ExtrIQ系列**級伺服,每一種驅動器都表現出了優異的伺服性能，高性能，高質量和高可靠性。所有的系列都具有時尚的外觀，緊湊的結構，以及多級別的功率范圍。具有自主知識產權的控制方式，定制專用的IC集成模塊和先進的散熱方法，使得這些伺服具備了非常的驅動性能。
    Elmo伺服的ExtrIQ系列是特殊領域的金剛石，廣泛應用于如下行業和領域：
     ●衛星通信
     ●無人駕駛車輛
     ●特種自動化實驗室
     ●石油提煉
     ●地面移動**
     ●航海
     ●**
     ●航空
     ●航天
     ●導彈制導設備

一．ExtrIQ系列產品通用特性

㈠　控制方式
   ①　電流/扭力, 電壓, 位置
    ②　PTP, PT, PVT, ECAM, 跟隨, 雙回路
　?、邸】焖偈录蹲捷斎?span lang="EN-US">
    ④　快速輸出比較（DC）
㈡　運動控制輸入方式:
    ①　模擬, PWM, SW, 指令＋脈沖
    ②　全方位可編程
    ③　第三代指令構架以及運動控制命令
㈢　可對應多種反饋方式
    ①  數字
    ②  增量式編碼器
    ③  數字霍爾
    ④  模擬
    ⑤  模擬霍爾
    ⑥  *大20M脈沖每秒的增量式編碼器與霍爾
    ⑦  **式編碼器
    ⑧  差補正旋/余旋編碼器
    ⑨  15位解相器
    ⑩  速度反饋的直流測速器
    ⑾  位置反饋的模擬電位計
    ⑿  內部電壓為所有反饋器件供電
    ⒀  主編碼器或者輔助編碼器緩沖輸出
    ⒁  旋轉變壓器仿效輸出差補模擬編碼器
㈣　輸入/輸出
    ①　14位分辨率模擬輸入
    ②　關電隔離可編程信號輸入
    ③　停止及啟動信號，通過軟件模擬信號定位停止等運動限制開關
    ④　通過輸入啟動，運動取消，通用接口，零速箝位
    ⑤　光電隔離式快速時間捕捉輸入
    ⑥　可編程數字輸出: 制動控制，驅動器故障提示，通用接口，驅動器使能提示
　　⑦　光電隔離式快速輸出比較 (OC),
㈤　通訊方式
　　① RS-232
　　②　CANopen DS 301, DS 402
㈥　輔助電源
　?、佟?span lang="EN-US">24V直流外接電源或內部總線供電 (CEL)

二．ExtrIQ系列產品特殊性能參數

㈠ 周圍溫度范圍
　　① 存儲條件   -50℃～+100℃
　　 ② 工作條件  -40℃～+70℃
㈡ 溫度沖擊
    ① 存儲條件  -40℃～+70℃每3分鐘
㈢ 海拔
    ① 存儲條件 無限制
    ② 工作條件  -1,000～510,000 英尺
㈣ 相對濕度
    ① 存儲條件 在35℃，95%相對濕度以下不凝露
    ② 工作條件  在25℃，95%相對濕度以下不凝露，42℃，90%相對相對濕度以下不凝露。
㈤受震動范圍
    ① 工作條件    20Hz~ 2000Hz,14.6g
㈥機械沖擊
    ① 存儲條件 ±40 g 半正弦波，持續時間11毫秒，每方向3次，共18次
     ② 工作條件 ±20 g 半正弦波，持續時間11毫秒，每方向3次，共18次

三．ExtrIQ 系列產品具有廣泛的數字模擬解決方案。

ExtrIQ 系列產品可以驅動有刷和無刷，交流無刷等多種反饋電機。具有能實現2種基本控制的結構，ExtrIQ 系列產品既可以當作全數字交流伺服驅動器，又可以當作模擬電流放大器工作于電流模式。

四．ExtrIQ 系列產品符合如下認證標準

①　MIL-STD-810   **環境工程實驗室認證
   ②　MIL-STD-1275  **車載式電源認證
　?、邸?span lang="EN-US">MIL-STD-704   **航天電功率特性認證
　?、堋?span lang="EN-US">MIL-STD-461   **子系統以及設備電磁干擾控制需求
　　⑤　MIL-HDBK-217  **級電子設備可靠性認證
　?、蕖?span lang="EN-US">ISO-9001：2000

五．ExtrIQ 系列中，數字式產品和模擬式產品的電壓和功率分布圖