SMP88x是基于SM5000（我司研發(fā)的高性能運(yùn)動(dòng)控制FPGA芯片）+ARM的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)。它不但應(yīng)用了SM5000（和MCX312、314/AS的功能完全兼容）一切特性，而且還是基于ARM的嵌入式方案，提供了片內(nèi)儲(chǔ)器、串口、CAN口、鍵盤接口、LCD接口，支持UC/OS等嵌入式操作系統(tǒng)。此外，SMP88x除了提供常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)控制的接口外，還有多路模擬量輸入，多路PWM輸出相關(guān)接口。客戶利用它再結(jié)合配備的豐富庫(kù)函數(shù)，進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)可以形成強(qiáng)有力的運(yùn)動(dòng)控制/數(shù)控方案。 SMP88x系列共計(jì)包括3款產(chǎn)品：SMP880，四軸方案；SMP883，三軸方案；SMP882，兩軸方案。介紹：
1、運(yùn)動(dòng)控制部分：
可編程硬件方案（SOPC）
單個(gè)平臺(tái)可以控制2-4路伺服/步進(jìn)電機(jī)
脈沖輸出方式可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式，*大脈沖頻率5MHz，
直線或S曲線進(jìn)行加/減速。
非對(duì)稱直線加/減速運(yùn)動(dòng)。
任意2-4軸直線插補(bǔ)、位模式插補(bǔ)。任意2軸CW、CCW圓弧插補(bǔ)，插補(bǔ)帶有連續(xù)插補(bǔ)功能。
運(yùn)動(dòng)中可實(shí)時(shí)改變速度、加速度。
手輪或外部脈沖輸入，多種倍率可調(diào)
多種控制方式，如定量運(yùn)動(dòng)
位置管理采用兩個(gè)加/減計(jì)數(shù)器，，計(jì)數(shù)器位數(shù)高達(dá)32位，每軸都有2 個(gè)32位比較寄存器
提供伺服接口信號(hào)
單個(gè)軸可設(shè)置為多達(dá)8個(gè)輸入信號(hào)，單個(gè)軸可設(shè)置為多達(dá)8個(gè)通用輸出信號(hào)。
運(yùn)動(dòng)中可以實(shí)時(shí)讀出邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度、加速度、加/減速狀態(tài)
　　2、平臺(tái)和接口部分（*多情況）：
脈沖輸出：四軸脈沖/方向輸出信號(hào)（計(jì)16個(gè)信號(hào)），*高輸出頻率5MHz；差動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)；脈沖輸出方式：脈沖/方向，脈沖/脈沖。
編碼器輸入：六個(gè)通道（12個(gè)信號(hào)），*高輸入頻率5MHz，用于A/B/Z相相差脈沖輸入或上下脈沖輸入，脈沖倍頻：4，2，1。
數(shù)字量輸入：12通道光電隔離數(shù)開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)
數(shù)字量輸出A：12通道集電極開(kāi)路輸出，NPN集電極開(kāi)路，5-24VDC，數(shù)字量輸出B：6通道直接數(shù)字信號(hào)輸出。
PWM輸出：3路輸出，脈寬和位置可以獨(dú)立進(jìn)行控制。
模擬信號(hào)輸入A：8路10位A/D轉(zhuǎn)換器，模擬信號(hào)輸入B：1路高速串行12位A/D轉(zhuǎn)換器，帶有測(cè)量放大器。
CAN接口：2路CAN接口，帶有先進(jìn)的驗(yàn)收濾波器；支持CAN2.0A/B。
串口RS232，LCD接口，按鍵輸入，在線編程：無(wú)需編程器，無(wú)需另接電源，直接接通過(guò)串口改寫(xiě)。
運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫(kù)/接口函數(shù)資源。