SMP88x是基于SM5000（我司研發的高性能運動控制FPGA芯片）+ARM的運動控制平臺。它不但應用了SM5000（和MCX312、314/AS的功能完全兼容）一切特性，而且還是基于ARM的嵌入式方案，提供了片內儲器、串口、CAN口、鍵盤接口、LCD接口，支持UC/OS等嵌入式操作系統。此外，SMP88x除了提供常見的運動控制的接口外，還有多路模擬量輸入，多路PWM輸出相關接口。客戶利用它再結合配備的豐富庫函數，進行二次開發可以形成強有力的運動控制/數控方案。 SMP88x系列共計包括3款產品：SMP880，四軸方案；SMP883，三軸方案；SMP882，兩軸方案。介紹：1、運動控制部分：可編程硬件方案（SOPC）單個平臺可以控制2-4路伺服/步進電機脈沖輸出方式可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式，*大脈沖頻率5MHz，直線或S曲線進行加/減速。非對稱直線加/減速運動。任意2-4軸直線插補、位模式插補。任意2軸CW、CCW圓弧插補，插補帶有連續插補功能。運動中可實時改變速度、加速度。手輪或外部脈沖輸入，多種倍率可調多種控制方式，如定量運動位置管理采用兩個加/減計數器，，計數器位數高達32位，每軸都有2 個32位比較寄存器提供伺服接口信號單個軸可設置為多達8個輸入信號，單個軸可設置為多達8個通用輸出信號。運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅動速度、加速度、加/減速狀態 2、平臺和接口部分（*多情況）：脈沖輸出：四軸脈沖/方向輸出信號（計16個信號），*高輸出頻率5MHz；差動方式驅動；脈沖輸出方式：脈沖/方向，脈沖/脈沖。編碼器輸入：六個通道（12個信號），*高輸入頻率5MHz，用于A/B/Z相相差脈沖輸入或上下脈沖輸入，脈沖倍頻：4，2，1。數字量輸入：12通道光電隔離數開關輸入信號數字量輸出A：12通道集電極開路輸出，NPN集電極開路，5-24VDC，數字量輸出B：6通道直接數字信號輸出。PWM輸出：3路輸出，脈寬和位置可以獨立進行控制。模擬信號輸入A：8路10位A/D轉換器，模擬信號輸入B：1路高速串行12位A/D轉換器，帶有測量放大器。CAN接口：2路CAN接口，帶有先進的驗收濾波器；支持CAN2.0A/B。串口RS232，LCD接口，按鍵輸入，在線編程：無需編程器，無需另接電源，直接接通過串口改寫。運動控制函數庫/接口函數資源。