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碼垛機器人250KG MH250

產品價格: < 面議
產品型號:MH250
 牌:卡特
公司名稱:山東卡特智能機器人有限公司
  地:山東濟寧
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產品簡介

型      號	MH250
用      途	焊接、涂裝、碼垛、搬運、裝配
構      造	垂直多關節
自 由  度	6軸	分:S、L、U、R、B、T

產品詳細信息

ktrobot01  產品詳細參數

型      號

MH250

安裝環境

濕 度

0~+45

用      途

焊接、涂裝、碼垛、搬運、裝配

溫 度

20~80%RH(無結露)

構      造

垂直多關節

振 動

4.9m/s2以下

自 由  度

6軸

分:S、L、U、R、B、T

其 它

◆不可有引火性及腐蝕性氣體、液體
◆不可用涉水、油、粉等
◆不可靠近電磁氣源頭

可 搬 重 量

250KG(要算上抓手工件的重量)

動作范圍

S軸(旋轉)

±180°

本 體 重 量

1130KG

L軸(下臂)

﹢76°

﹣60°

重復定位精度

±0.2mm

U軸(上臂)

﹢230°

﹣142.5°

作業半徑范圍

2710MM

R軸(手腕旋轉)

±360°

輸 入 電 壓

200V—60HZ或220V—50HZ

B軸(手腕擺動)

±125°

驅 動 方 法

伺服馬達

T軸(手腕回轉)

±360°

驅 動 功 率

6.0KVA

*快速度

S軸

100°/s

安 裝 方 式

倒掛、壁掛、地面

L軸

90°/s

*** 問 題

機器人有自動《碰撞檢測功能》,機器人*大干擾力
為100L,超過數值,機器人自動停止。

U軸

97°/s

碼垛能力范圍

與配套設計有關系

R軸

120°/s

焊接能力范圍

與配套設計有關系

B軸

120°/s

噴涂能力范圍

這方面和配套設計有關系,(防暴機器人需專門購買)

T軸

190°/s

應用領域:  

①、碼垛與搬運:食品飲料類、醫藥類、**類、汽車類、化工類、物流類、家電類、塑膠類等行業。

②、噴涂:汽車類、玩具類、電子類、塑膠類、家電類等。

③、焊接:汽車類、電子類、家電類、金屬加工類、鋸造類等。

廣泛應用于:

弧焊、點焊、涂膠、切割、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學

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