ktrobot01  產(chǎn)品詳細(xì)參數(shù)

型      號(hào)

MH250

安裝環(huán)境

濕 度

0～+45^℃

用      途

焊接、涂裝、碼垛、搬運(yùn)、裝配

溫 度

20～80%RH(無(wú)結(jié)露)

構(gòu)      造

垂直多關(guān)節(jié)

振 動(dòng)

4.9m/s²以下

自 由  度

6軸

分：S、L、U、R、B、T

其 它

◆不可有引火性及腐蝕性氣體、液體
◆不可用涉水、油、粉等
◆不可靠近電磁氣源頭

可 搬 重 量

250KG(要算上抓手工件的重量）

動(dòng)作范圍

S軸（旋轉(zhuǎn)）

±180°

本 體 重 量

1130KG

L軸（下臂）

﹢76°

﹣60°

重復(fù)定位精度

±0.2mm

U軸（上臂）

﹢230°

﹣142.5°

作業(yè)半徑范圍

2710MM

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

±360°

輸 入 電 壓

200V—60HZ或220V—50HZ

B軸（手腕擺動(dòng)）

±125°

驅(qū) 動(dòng) 方 法

伺服馬達(dá)

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

±360°

驅(qū) 動(dòng) 功 率

6.0KVA

*快速度

S軸

100°/s

安 裝 方 式

倒掛、壁掛、地面

L軸

90°/s

安 全 問(wèn) 題

機(jī)器人有自動(dòng)《碰撞檢測(cè)功能》，機(jī)器人*大干擾力
為100L，超過(guò)數(shù)值，機(jī)器人自動(dòng)停止。

U軸

97°/s

碼垛能力范圍

與配套設(shè)計(jì)有關(guān)系

R軸

120°/s

焊接能力范圍

與配套設(shè)計(jì)有關(guān)系

B軸

120°/s

噴涂能力范圍

這方面和配套設(shè)計(jì)有關(guān)系，（防暴機(jī)器人需專門(mén)購(gòu)買(mǎi)）

T軸

190°/s

應(yīng)用領(lǐng)域：  

①、碼垛與搬運(yùn)：食品飲料類(lèi)、醫(yī)藥類(lèi)、**類(lèi)、汽車(chē)類(lèi)、化工類(lèi)、物流類(lèi)、家電類(lèi)、塑膠類(lèi)等行業(yè)。

②、噴涂：汽車(chē)類(lèi)、玩具類(lèi)、電子類(lèi)、塑膠類(lèi)、家電類(lèi)等。

③、焊接：汽車(chē)類(lèi)、電子類(lèi)、家電類(lèi)、金屬加工類(lèi)、鋸造類(lèi)等。

廣泛應(yīng)用于：

弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)