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TCM-XB三軸傾角補償電子羅盤 TCM-XB

產品價格: < 面議
產品型號:TCM-XB
 牌:其它品牌
公司名稱:北京神州天宮科技有限公司
  地:北京東城
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產品簡介

TCM-XB三軸傾角補償電子羅盤 型號:TCM-XB 航向精度:0.3°rms 傾斜量程:±90/180° 傾斜量程:0.2°rms 通訊接口:RS232 采樣率:30Hz  電流:18mA 供電電源:3.6-5V 工作溫度:40~85°C 尺寸mm:3.5x4.3x1.3

產品詳細信息


·                  TCM-XB三軸傾角補償電子羅盤
           型號:TCM XB
·                                 軸數:三軸
·                                 航向精度:0.3°rms
·                                 傾斜量程:±90/180°
·                                 傾斜量程:0.2°rms
·                                 通訊接口:RS232
·                                 采樣率:30Hz
·                                 電流:18mA
·                                 供電電源:3.6-5V
·                                 工作溫度:40~85°C
·                                 尺寸mm:3.5x4.3x1.3
 
當GPS失效或者受影響時(如:水下,地下,橋下,隧道里或者建筑物內),PNI的傾角補償電子羅盤TCM-XB將可以起到很大的作用。PNI的電子羅盤TCM-XB能提供可靠的,**的方位角、橫滾角和俯仰角。TCM-XB是非常容易安裝使用的,他實際上能在任何方向安裝,并且提供四種校正模式,從而良好的實現從一個平面至360度球形體的使用范圍。TCM-XB電子羅盤在現實環(huán)境中超好的性能表現,使他非常適合航位推薦導航、大目標搜索、AUV導航、ROV導航、目標跟蹤等等。
TCM-XB傾角補償數字羅盤提供工業(yè)***別的精度。TCM-XB使用了PNI專門的磁傳感器SEN-XY,使TCM-XB具用非常高的分辯率;使用了PNI專有的生產校正平臺,確保TCM-XB**的高精度。另外,TCM-XB是專門考慮了溫度和噪聲影響問題,它天生就對溫度和噪聲的影響小,他不會因此具有零偏。先進的校正系統(tǒng)
使用PNI先進的硬磁和軟磁校正算法,您系統(tǒng)中固有的磁失真將自動被估算、評估、校正,*后將得到準備的導向數據。您可以根據應用的環(huán)境,條件選擇適合您的校正模式。
安裝方便
TCM-XB電子羅盤可以朝向任意方向進行安裝,安裝非常方便,同時TCM電子羅盤能在使用環(huán)境有很好的性能表現,而不僅僅在工廠。
應用范圍
·                                 機器人
·                                 爆炸軍械布置(EOD)
·                                 邊界崗哨
·                                 自動搜索和營救
·                                 海洋研究
·                                 氣象繪圖
·                                 **探測和除暴
·                                 海岸鉆控平臺服務
·                                 海洋學勘測
·                                 位置&救助
·                                 建筑物監(jiān)控
·                                 礦物搜索
·                                 聲納浮標(洋流圖、水下**系統(tǒng)、海洋種群追蹤)
·                                 電子戰(zhàn)場(訓練、模擬分析戰(zhàn)況、戰(zhàn)略戰(zhàn)場信息管理、武力監(jiān)測、繪圖分析和**方位)
·                                 無人移動體傳感
·                                 放射品、化學物品、生物體漂移監(jiān)測
·                                 邊辦**監(jiān)控
·                                 車載與手持崗哨
·                                 **激光測距儀
·                                 定點測量數據收集儀器
·                                 石化探測和開采
·                                 采礦
·                                 鉆孔分析
·                                 管道監(jiān)測
·                                 地震傾角傳感
·                                 快速衛(wèi)星捕獲
·                                 微波發(fā)身方向
·                                 衛(wèi)星信息獲?。⊿NG)
·                                 天線平臺傾角傳感
·                                 射擊位置監(jiān)測系統(tǒng)
·                                 駕駛循跡系統(tǒng)
性能參數

 

參數名稱
條件
TCM XB
單位
航向量程
 
360
航向靜態(tài)精度
全量程校正后≤65度
<0.3
度RMS
全量程校正后≤80度
<0.5
度RMS
2D校正后≤5度
<2.0
度RMS
限制傾角校正≤2倍校正角度1
<2.0
度RMS
航向分辨率
 
0.1
航向重復性
 
0.05
度RMS
俯仰角量程
 
+/-90
橫滾角量程
 
+/-180
俯仰角精度
 
0.2
度RMS
橫滾角精度
橫滾角≤65度
0.2
度RMS
橫滾角≤80度
0.4
度RMS
橫滾角≤86度
1.0
度RMS
橫滾角分辨率
 
0.01
橫滾角重復性
 
0.05
度RMS
*大傾斜角度
 
85
磁力計校正磁場量程
 
+/-125
uT
磁力計分辨率
 
0.05
uT
磁力計重復性
 
+/-0.1
uT

 

外觀說明
TCM XB電子羅盤機械結構圖
安裝說明
TCM-XB使用了MEMS技術加速度傳感器來測量羅盤的傾斜角度,我們分表把他們稱為俯仰角和橫滾角,當然他們也被用來作電子羅盤的方位角計算過程中的傾角補償。
我們使用“歐拉角”方法來描述我們的準確方向。這種方法是和飛機的描述方法一樣的,把一個物體的3個方位角表示為:航向角、俯仰角和橫滾角。橫滾角是指繞著機身中線旋轉的角度;俯仰角是指繞著機翼中線旋轉的角度;而導向角則是指機身中線與機翼中線重直的軸線旋轉的角度。如上圖。
針對TCM-XB正的俯仰角是指在TCM-XB模塊邊緣在上方旋轉,正的橫滾角是指模塊右邊在模塊下方。
TCM XB在做出廠前的校正時是基于安裝孔(如下圖)來進行校正的。我們使用TCM XB也一樣,必須依靠這些安裝孔來安裝固定TCM XB,另外還需保證作為TCM XB的基準物或者固定TCM XB的螺絲是不導磁的材料。
TCM XB可以在朝向各個方向安裝,但所有的參考點都是基于TCM XB模塊正面的絲印箭頭。

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