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產品名稱：TCM-XB三軸傾角補償電子羅盤
產品型號：TCM-XB
產品展商：其它品牌
產品文檔：無相關文檔

簡單介紹

TCM-XB三軸傾角補償電子羅盤型號:TCM-XB 航向精度：0.3°rms 傾斜量程：±90/180° 傾斜量程：0.2°rms 通訊接口：RS232 采樣率：30Hz 電流：18mA 供電電源：3.6-5V 工作溫度：40~85°C 尺寸mm：3.5x4.3x1.3

產品描述

· TCM-XB三軸傾角補償電子羅盤
型號：TCM XB

· 軸數：三軸

· 航向精度：0.3°rms

· 傾斜量程：±90/180°

· 傾斜量程：0.2°rms

· 通訊接口：RS232

· 采樣率：30Hz

· 電流：18mA

· 供電電源：3.6-5V

· 工作溫度：40~85°C

· 尺寸mm：3.5x4.3x1.3

當GPS失效或者受影響時（如：水下，地下，橋下，隧道里或者建筑物內），PNI的傾角補償電子羅盤TCM-XB將可以起到很大的作用。PNI的電子羅盤TCM-XB能提供??靠的，**的方位角、橫滾角和俯仰角。TCM-XB是非常容易安裝使用的，他實際上能在任何方向安裝，并且提供四種校正模式，從而良好的實現從一個平面至360度球形體的使用范圍。TCM-XB電子羅盤在現實環境中超好的性能表現，使他非常適合航位推薦導航、大目標搜索、AUV導航、ROV導航、目標跟蹤等等。

TCM-XB傾角補償數字羅盤提供工業***別的精度。TCM-XB使用了PNI專門的磁傳感器SEN-XY，使TCM-XB具用非常高的分辯率；使用了PNI專有的生產校正平臺，確保TCM-XB**的高精度。另外，TCM-XB是專門考慮了溫度和噪聲影響問題，它天生就對溫度和噪聲的影響小，他不會因此具有零偏。先進的校正系統

使用PNI先進的硬磁和軟磁校正算法，您系統中固有的磁失真將自動被估算、評估、校正，*后將得到準備的導向數據。您可以根據應用的環境，條件選擇適合您的校正模式。

安裝方便

TCM-XB電子羅盤可以朝向任意方向進行安裝，安裝非常方便，同時TCM電子羅盤能在使用環境有很好的性能表現，而不僅僅在工廠。

應用范圍

· 機器人

· 爆炸軍械布置(EOD)

· 邊界崗哨

· 自動搜索和營救

· 海洋研究

· 氣象繪圖

· 武器探測和除暴

· 海岸鉆控平臺服務

· 海洋學勘測

· 位置&救助

· 建筑物監控

· 礦物搜索

· 聲納浮標(洋流圖、水下**系統、海洋種群追蹤)

· 電子戰場(訓練、模擬分析戰況、戰略戰場信息管理、武力監測、繪圖分析和武器方位)

· 無人移動體傳感

· 放射品、化學物品、生物體漂移監測

· 邊辦**監控

· 車載與手持崗哨

· **激光測距儀

· 定點測量數據收集儀器

· 石化探測和開采

· 采礦

· 鉆孔分析

· 管道監測

· 地震傾角傳感

· 快速衛星捕獲

· 微波發身方向

· 衛星信息獲取（SNG）

· 天線平臺傾角傳感

· 射擊位置監測系統

· 駕駛循跡系統

性能參數

參數名稱	條件	TCM XB	單位
航向量程		360	度
航向靜態精度	全量程校正后≤65度	<0.3	度RMS
	全量程校正后≤80度	<0.5	度RMS
	2D校正后≤5度	<2.0	度RMS
	限制傾角校正≤2倍校正角度1	<2.0	度RMS
航向分辨率		0.1	度
航向重復性		0.05	度RMS
俯仰角量程		+/-90	度
橫滾角量程		+/-180	度
俯仰角精度		0.2	度RMS
橫滾角精度	橫滾角≤65度	0.2	度RMS
	橫滾角≤80度	0.4	度RMS
	橫滾角≤86度	1.0	度RMS
橫滾角分辨率		0.01	度
橫滾角重復性		0.05	度RMS
*大傾斜角度		85	度
磁力計校正磁場量程		+/-125	uT
磁力計分辨率		0.05	uT
磁力計重復性		+/-0.1	uT

外觀說明

TCM XB電子羅盤機械結構圖

安裝說明

TCM-XB使用了MEMS技術加速度傳感器來測量羅盤的傾斜角度，我們分表把他們稱為俯仰角和橫滾角，當然他們也被用來作電子羅盤的方位角計算過程中的傾角補償。

我們使用“歐拉角”方法來描述我們的準確方向。這種方法是和飛機的描述方法一樣的，把一個物體的3個方位角表示為：航向角、俯仰角和橫滾角。橫滾角是指繞著機身中線旋轉的角度；俯仰角是指繞著機翼中線旋轉的角度；而導向角則是指機身中線與機翼中線重直的軸線旋轉的角度。如上圖。

針對TCM-XB正的俯仰角是指在TCM-XB模塊邊緣在上方旋轉，正的橫滾角是指模塊右邊在模塊下方。

TCM XB在做出廠前的校正時是基于安裝孔（如下圖）來進行校正的。我們使用TCM XB也一樣，必須依靠這些安裝孔來安裝固定TCM XB，另外還需保證作為TCM XB的基準物或者固定TCM XB的螺絲是不導磁的材料。

TCM XB可以在朝向各個方向安裝，但所有的參考點都是基于TCM XB模塊正面的絲印箭頭。

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TCM-XB三軸傾角補償電子羅盤