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基于PLC的攤鋪機(jī)行走控制系統(tǒng)糾偏算法研究

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基于PLC的攤鋪機(jī)行走控制系統(tǒng)糾偏算法研究 ??? 隨著我國(guó)公路建設(shè)事業(yè)的高速發(fā)展,工程建設(shè)對(duì)施工設(shè)備的質(zhì)量有了更高的要求。由于攤鋪機(jī)是邊走邊作業(yè)的施工機(jī)械,其行駛速度穩(wěn)定性和行駛的直線性對(duì)攤鋪路面的平整度、初始密實(shí)度、離析程度有著很大的影響,因此行走控制系統(tǒng)的性能是影響攤鋪機(jī)作業(yè)性能的重要因素,在很大程度上決定著攤鋪質(zhì)量的好壞。目前攤鋪機(jī)行走系統(tǒng)控制方法主要采用PID控制。PID控制由于算法簡(jiǎn)單,魯棒性好,可靠性高,在控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但PID控制依賴被控對(duì)象的**數(shù)學(xué)模型,由于攤鋪機(jī)液壓伺服系統(tǒng)多為非線性、時(shí)變復(fù)雜系統(tǒng),參數(shù)變化大,PID參數(shù)確定困難。若單純采用固參數(shù)的常規(guī)PID控制則不能滿足在不同偏差下系統(tǒng)對(duì)PTD參數(shù)自整定的要求,控制器對(duì)運(yùn)行工況的適應(yīng)性差,從而影響其控制效果。模糊控制不依賴于被控制對(duì)象**的數(shù)學(xué)模型,動(dòng)態(tài)性能好、受系統(tǒng)參數(shù)變化的影響小,但穩(wěn)態(tài)精度不高。采用模糊PID控制器并引入左右履帶里程差關(guān)聯(lián)的方法,既有模糊控制靈活、適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),又有PID控制精度高的特點(diǎn),同時(shí)引入左右履帶的里程差方法,提高了攤鋪機(jī)的行走控制效果。1 攤鋪機(jī)行走控制系統(tǒng)瀝青混凝土攤鋪機(jī)普遍采用雙泵-雙馬達(dá)系統(tǒng),液壓系統(tǒng)左

臺(tái)達(dá)HES注塑機(jī)精密伺服節(jié)能系統(tǒng)

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1.系統(tǒng)介紹臺(tái)達(dá)注塑機(jī)(圖1)用HES油電混合系統(tǒng)方案,具高效節(jié)能、投資回收快、精密注塑、流量上升相應(yīng)快和成本適中等優(yōu)點(diǎn)。臺(tái)達(dá)伺服油電系統(tǒng)能**控制整個(gè)注塑過程所需的壓力與流量,消除高壓節(jié)流的能源損耗,達(dá)到節(jié)能省電的效果,并同時(shí)降低系統(tǒng)油溫,是一舉數(shù)得的*佳系統(tǒng),*高節(jié)能率達(dá)70%,平均節(jié)能率30%以上。圖1 臺(tái)達(dá)注塑機(jī)用HES精密伺服節(jié)能系統(tǒng)臺(tái)達(dá)HES注塑機(jī)精密伺服節(jié)能系統(tǒng)具有以下特點(diǎn):⑴ 超省電節(jié)能:比傳統(tǒng)定量泵油壓系統(tǒng)省電60%;⑵ 系統(tǒng)油溫低:油溫降低5-10℃;⑶ 重復(fù)精度高:精密流量、壓力控制;⑷ 保壓時(shí)間長(zhǎng):對(duì)粘稠、大件制品有利;⑸ 流量上升快:0-Max流量響應(yīng)可達(dá)40ms;⑹ 耐惡劣環(huán)境:采用防震、防油、防塵的Resolver。2.兩種注塑系統(tǒng)介紹及比較傳統(tǒng)注塑機(jī)是通過感應(yīng)電機(jī)上380V交流電,電機(jī)以額定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)定量泵向注塑機(jī)油路注入液壓油,通過比例閥調(diào)整注塑機(jī)油路內(nèi)的壓力,通過溢流閥調(diào)節(jié)向注塑機(jī)油路內(nèi)注入的液壓油的多少,這種情況下電機(jī)轉(zhuǎn)速恒定,當(dāng)注塑機(jī)在射膠、保壓和冷卻時(shí)多余的油就通過溢流閥泄漏回了油箱,造成了用電的浪費(fèi)。見圖2。

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工程型變頻器機(jī)械制動(dòng)控制功能應(yīng)用研究

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1 引言隨著新型電力電子器件和高性能微處理器的應(yīng)用以及電機(jī)控制技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展,變頻器向單元化、數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。西門子公司6se70/6se71系列矢量型(vc)變頻器和abb公司acs800/acc800系列直接轉(zhuǎn)矩型(dtc)變頻器都具備了單元化、數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化的特點(diǎn),是目前高性能工程型變頻器的代表。針對(duì)位能型負(fù)載的特點(diǎn),6se70/6se71系列變頻器和acs800/acc800系列變頻器都設(shè)計(jì)了機(jī)械制動(dòng)控制功能,也就是常說的抱閘控制功能,該控制功能的主要作用是:在傳動(dòng)單元停止或未通電時(shí),可以通過機(jī)械制動(dòng)將電機(jī)和被驅(qū)動(dòng)設(shè)備鎖停在零速狀態(tài),保證了位能型負(fù)載和傳動(dòng)單元及設(shè)備的**。2 變頻器機(jī)械制動(dòng)控制功能的目的及應(yīng)用2.1 機(jī)械制動(dòng)控制功能的目的對(duì)于位能型負(fù)載來說,由于重物具有重力的原因,如沒有專門的制動(dòng)裝置,重物在空中是停不住的。為此,電動(dòng)機(jī)軸上必須加裝機(jī)械制動(dòng)器,常用的有電磁鐵制動(dòng)器和液壓電磁制動(dòng)器等。多數(shù)制動(dòng)器都采用常閉式的,即:線圈斷電時(shí)制動(dòng)器依靠彈簧的力量將軸抱住;線圈通電時(shí)松開。在重物開始升降或停住時(shí),要求制動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作之間,必須緊

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我國(guó)食品包裝機(jī)械技術(shù)要求提高

中國(guó)行業(yè)研究網(wǎng)

400) this.width=400;" border=0>速凍食品包裝年底前大變臉從這些標(biāo)準(zhǔn)中看到,*大的變動(dòng)在于生產(chǎn)環(huán)節(jié)。此前,所有的速凍魚丸、肉丸、水餃都統(tǒng)稱為速凍食品,但是新標(biāo)準(zhǔn)將細(xì)分為六大類,如花色面米制品、肉糜類制品等,廈門市民酷愛的肉丸、魚丸就屬于肉糜類制品。以后,肉糜類制品內(nèi)的主料含量要標(biāo)識(shí)在食品外包裝上,按照新標(biāo)準(zhǔn),豬肉雞肉的成分要不低于10%,牛羊肉、其他含量不低于8%。根據(jù)這些新標(biāo)準(zhǔn),速凍食品產(chǎn)品的包裝要在今年12月全部換新。前日在安井看到,新的產(chǎn)品包裝已經(jīng)陸續(xù)投用,與此前的舊包裝相比,主要變化在于,正面明確標(biāo)有“速凍調(diào)制食品肉糜類制品”,產(chǎn)品背面也有明確,而以前只是標(biāo)有速凍食品。目前,廈門速凍食品企業(yè)共有79家,涵蓋了速凍米面品、肉制品及其他類制品。“除了《速凍調(diào)制食品》已經(jīng)開始強(qiáng)制實(shí)施外,其他四項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)剛開始在行業(yè)內(nèi)推行。”會(huì)議透露。冷凍食品的包裝形式真空袋包裝。取代將內(nèi)容物充填到成型塑料盒小袋包裝的另一種形式是真空袋包裝,這在冷凍食品中廣泛被使用。其優(yōu)點(diǎn)是對(duì)個(gè)體較為厚重的食品(比如豬蹄或大丸子等),這種緊密包裝,會(huì)給消費(fèi)者感官產(chǎn)生一定的價(jià)值感。真空自動(dòng)包裝設(shè)

WLAN以太網(wǎng)供電防雷技術(shù)應(yīng)用分析

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近年來,VoIP 、WLAN、網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控等業(yè)務(wù)飛速發(fā)展,IP電話、無線AP、網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)等設(shè)備數(shù)量終端、電源數(shù)據(jù)線布線復(fù)雜,取電困難,成本高,以太網(wǎng)供電技術(shù)允許供電設(shè)備通過以太網(wǎng)在傳輸數(shù)據(jù)信號(hào)的同時(shí)向網(wǎng)絡(luò)受電設(shè)備提供一定功率的直流電,能在確保現(xiàn)有結(jié)構(gòu)化布線**的同時(shí)保證現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)的正常運(yùn)作,*大限度地降低成本,該技術(shù)受到國(guó)內(nèi)外眾多電信運(yùn)營(yíng)商青睞。一、以太網(wǎng)供電技術(shù)概述IEEE從1999年開始對(duì)POE進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化工作,目前通用標(biāo)準(zhǔn)為IEEE 802.3af,POE主要由兩部分組成:提供電源的設(shè)備,稱為供電設(shè)備(PSE),接受和使用電源的設(shè)備,稱為受電設(shè)備(PD)POE (Power Over Ethernet),指的是在現(xiàn)有的以太網(wǎng)Cat.5/Cat.6布線基礎(chǔ)架構(gòu)不作任何改動(dòng)的情況下,在為一些基于IP的終端(如IP電話機(jī)、無線局域網(wǎng)接入點(diǎn)AP、網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、便攜設(shè)備充電器、刷卡機(jī)等)傳輸數(shù)據(jù)信號(hào)的同時(shí),還能為此類設(shè)備提供交直流供電的技術(shù)。二、雷電對(duì)WLAN系統(tǒng)的危害POE技術(shù)發(fā)展至今已經(jīng)有十余年,在中國(guó)通信領(lǐng)域WLAN等系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用,*大可靠傳輸距離可達(dá)100米,以太網(wǎng)兩端連接均為造

基于MotorSolve設(shè)計(jì)混合電動(dòng)機(jī)車的直流電動(dòng)機(jī)

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MotorSolve能計(jì)算出混合電動(dòng)機(jī)車設(shè)計(jì)的**結(jié)果,并且保持模板化設(shè)計(jì)環(huán)境和結(jié)果驅(qū)動(dòng)求解的簡(jiǎn)便性。 無刷直流電機(jī),特別是內(nèi)嵌永磁體類型通常用于混合電動(dòng)機(jī)車的應(yīng)用。種類:電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)-直流 軟件: MotorSolve 這種類型的電機(jī)是由凸極轉(zhuǎn)子和磁阻轉(zhuǎn)矩元件組成,所以功率密度高,輸出轉(zhuǎn)矩大,轉(zhuǎn)速變化范圍寬。弱磁、恒功率變轉(zhuǎn)速運(yùn)行非常關(guān)鍵,并且在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速范圍寬的條件下不需要額外的傳動(dòng)裝置。 弱磁是通過增加超前角來實(shí)現(xiàn)的,因?yàn)檗D(zhuǎn)速增加后,減少了反電勢(shì),所以不會(huì)超過電壓源。 MotorSolve能為研究這些復(fù)雜的特性提供有用的分析結(jié)果。MotorSolve的有限元內(nèi)核計(jì)算能考慮非線性材料、PWM脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)電路,并且能通過簡(jiǎn)單的向?qū)Ы⑵饛?fù)雜的幾何結(jié)構(gòu)。 結(jié)果 一個(gè)8極48槽的三相內(nèi)嵌磁鋼電動(dòng)機(jī),盡管外形復(fù)雜,但是使用MotorSolve的幾何模型編輯器,只需要短短幾分鐘,就能建立起來。定子磁極采用強(qiáng)永磁材料釹鐵硼,轉(zhuǎn)子凸極設(shè)計(jì),使得磁阻轉(zhuǎn)矩元件運(yùn)行于較寬的轉(zhuǎn)速范圍。 內(nèi)嵌磁鋼電機(jī)工作于轉(zhuǎn)子鐵軛的飽和區(qū)域,因此需要考慮非線性材料的特性。100A下的磁鏈圖表明轉(zhuǎn)子橋的飽和性,允許設(shè)計(jì)者

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2013中國(guó)(鞍山)**閥門產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)在鞍山隆重舉行

阿里巴巴機(jī)械

2013中國(guó)(鞍山)**閥門產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)在鞍山隆重舉行 BF35導(dǎo)讀:10月10日,在鞍山**閥門產(chǎn)業(yè)園內(nèi)彩旗飄揚(yáng),熙熙攘攘,人山人海,中國(guó)閥協(xié)常務(wù)理事會(huì)年會(huì)企業(yè)老總、**閥門標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)年會(huì)的閥門行業(yè)總工程師、技術(shù)專家等,以及上海、江蘇、浙江、遼寧、天津等15個(gè)省市地區(qū)的國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)以及臺(tái)灣地區(qū)閥門企業(yè)近500余家,各類閥門行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)和專家、客商約2000余人,聚集在一起,參加2013中國(guó)(鞍山)**閥門產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)隆重開幕儀式。此次、閥協(xié)常務(wù)理事會(huì)、閥門標(biāo)委會(huì)、博覽會(huì)三路我國(guó)閥門行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)和業(yè)內(nèi)專家云集一起的大聚會(huì),場(chǎng)面宏偉、熱鬧非凡,標(biāo)志著鞍山**閥門產(chǎn)業(yè)園已初具規(guī)模,閥門大廈也開館對(duì)外展銷。省人大常委會(huì)副主任王陽出席開幕式。遼寧省人民政府、遼寧省有關(guān)部門負(fù)責(zé)人、鞍山市委書記、市長(zhǎng),以及鞍山有關(guān)部門負(fù)責(zé)人,中國(guó)工程院、中國(guó)石油、中國(guó)石化、中廣核、中海油、中國(guó)神化等有關(guān)方面負(fù)責(zé)人,以及江蘇、上海、四川、浙江、溫州、龍灣、臺(tái)灣等???協(xié)負(fù)責(zé)人參加了這次規(guī)模盛大博覽會(huì),共同見證了我國(guó)**閥門產(chǎn)業(yè)正邁向新的時(shí)代。同時(shí)各位領(lǐng)導(dǎo)和閥門專家相互學(xué)習(xí),共同探討交流,促進(jìn)提升我國(guó)**閥門產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平,另一方面鞍山**閥門產(chǎn)業(yè)必將迎來一個(gè)新的開端,以此帶動(dòng)我

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LED照明企業(yè)市場(chǎng)發(fā)展策略研究分析

中國(guó)行業(yè)研究網(wǎng)

400) this.width=400;" border=0>LED照明發(fā)展到今天被眾多行業(yè)內(nèi)外的人士所看好是不爭(zhēng)的事實(shí),也許有人會(huì)質(zhì)疑今天的LED會(huì)不會(huì)是下一個(gè)光伏產(chǎn)業(yè),但是我堅(jiān)信LED產(chǎn)業(yè)的發(fā)展完全有著光伏產(chǎn)業(yè)不同的性質(zhì),在新一代光源沒出現(xiàn)前不可能會(huì)消失(具體原因不在此探討)。經(jīng)歷了景觀亮化、戶外照明的發(fā)展,LED室內(nèi)照明到了高速發(fā)展的時(shí)期,具體原因有三點(diǎn):一是政策的利好,二是產(chǎn)品技術(shù)升級(jí),具備替換傳統(tǒng)照明產(chǎn)品的性價(jià)比,三是消費(fèi)者對(duì)LED照明的認(rèn)知越來越清晰。自2003年科技部牽頭成立“國(guó)家半導(dǎo)體照明工程協(xié)調(diào)領(lǐng)導(dǎo)小組”以來,國(guó)家出臺(tái)了一系列政策扶持LED照明產(chǎn)業(yè)發(fā)展。2009年,科技部啟動(dòng)十城萬盞半導(dǎo)體照明應(yīng)用工程試點(diǎn)。2011年,國(guó)家發(fā)改委、商務(wù)部、海關(guān)總署、工商總局、質(zhì)檢總局聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于逐步禁止進(jìn)口和銷售普通照明白熾燈的公告》,從2012年10月1日起按功率逐步淘汰普通照明白熾燈。2012年,國(guó)家發(fā)改委、財(cái)政部、科技部組織開展“2012/2013年度半導(dǎo)體照明產(chǎn)品財(cái)政補(bǔ)貼推廣項(xiàng)目”,撬動(dòng)LED在照明特別是大宗用戶照明領(lǐng)域的應(yīng)用。2013年,國(guó)家發(fā)改委、科技部、工信部、財(cái)政部、

中國(guó)加快發(fā)展健康服務(wù)業(yè)放寬營(yíng)利性醫(yī)院市場(chǎng)準(zhǔn)入

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為加快發(fā)展健康服務(wù)業(yè),國(guó)務(wù)院日前印發(fā)《關(guān)于促進(jìn)健康服務(wù)業(yè)發(fā)展的若干意見》。這是新一屆政府大力鞏固和擴(kuò)大醫(yī)藥衛(wèi)生體制改革成效,統(tǒng)籌穩(wěn)增長(zhǎng)、調(diào)結(jié)構(gòu)、促改革,保障和改善民生的又一重大舉措。 加快發(fā)展健康服務(wù)業(yè),對(duì)于滿足人民群眾多層次、多樣化的健康服務(wù)需求,提升全民健康素質(zhì),提高服務(wù)業(yè)水平,有效擴(kuò)大就業(yè),促進(jìn)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)和形成新的增長(zhǎng)點(diǎn),具有重要意義。健康服務(wù)業(yè)主要包括醫(yī)療服務(wù)、健康管理與促進(jìn)、健康保險(xiǎn)以及相關(guān)服務(wù),涉及藥品、醫(yī)療器械、保健用品、保健食品、健身產(chǎn)品等支撐產(chǎn)業(yè),覆蓋面廣、產(chǎn)業(yè)鏈長(zhǎng)。《意見》提出,要在切實(shí)保障人民群眾基本醫(yī)療衛(wèi)生服務(wù)需求的基礎(chǔ)上,充分調(diào)動(dòng)社會(huì)力量的積極性和創(chuàng)造性,著力擴(kuò)大供給、**發(fā)展模式、提高消費(fèi)能力,促進(jìn)基本和非基本健康服務(wù)協(xié)調(diào)發(fā)展。力爭(zhēng)到2020年,基本建立覆蓋全生命周期、內(nèi)涵豐富、結(jié)構(gòu)合理的健康服務(wù)業(yè)體系,健康服務(wù)業(yè)總規(guī)模達(dá)到8萬億元以上。《意見》明確了今后一個(gè)時(shí)期發(fā)展健康服務(wù)業(yè)的主要任務(wù)。一是大力發(fā)展醫(yī)療服務(wù)。加快形成多元辦醫(yī)格局,落實(shí)鼓勵(lì)社會(huì)辦醫(yī)的各項(xiàng)優(yōu)惠政策,優(yōu)化醫(yī)療服務(wù)資源配置,促進(jìn)**資源向貧困地區(qū)和農(nóng)村延伸。推動(dòng)發(fā)展專業(yè)規(guī)范的護(hù)理服務(wù)。二是加快發(fā)

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