Parker驅動器維修：由不同的模擬功率控制信號，由IC級驅動器GND/PGND（功率接地）的信號控制，應分別接地。使用IC的小信號部分的控制IC，SGND信號與功率地之間的連接點。合理的方法是地信號地返回到功率層的一個接地點。需使地線在地線下連接一個接地點，就可以實現地線連接。
Compax 3 調試步驟 ：
一 軟件安裝
1 伺服驅動器設置軟件
2 PLC 編程軟件
3 CAM 編輯軟件
4 安裝PLC 軟件的庫文件
5 安裝幫助文件
二 驅動器連線
1 控制電源端口X4
2 電機動力線端口X3
3 驅動器主電源端口X1
4 制動電阻、母線端口X2
5 通訊端口X10
6 電機反饋端口X13
7 模擬量、編碼器端口X11