安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修SGDM-15DN SGDM-10DN
YASKAWA安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修SGDM-15DN；SGDM-10DN；SGDH-50DE；SGD7S-550A00A002；SGD7S-550A00B202；SGD7S-780A00A002；SGM7G-1EAFC6C。
安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障原因及處理方法：
1、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向快；
(1) 故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
(2) 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。
機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
2、電機(jī)失速；
(1) 故障原因：速度反饋方向搞錯(cuò)。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以
b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
3、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出；
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源隔開(kāi)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)；
(1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮；
故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。處理方法：檢查并增加供電電壓。
LED燈保持紅色；安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器故障原因：存在故障。
安川驅(qū)動(dòng)器維修處理方法：原因: 過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。
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