staubli史陶比爾機器人驅動器維修DDT1E0610S3004V26
瑞士staubli史陶比爾機器人驅動器維修，伺服控制器維修，機器人電路板維修
史陶比爾驅動器維修，若驅動器無報警，而系統(tǒng)顯示驅動器報警，檢查系統(tǒng)參數(shù)DALMX、DALMZR若為K1TBII系統(tǒng)為參數(shù)P002中bit2\bit3是否為0，K100\K1000系統(tǒng)為參數(shù)P009中bit0\bit1,是否為1，若參數(shù)正確，檢查連接電纜是否有松動，若有松動，請連接牢固；若SD100驅動器無顯示，檢查電器部分是否有斷路，給驅動器供電三相交流到220V電壓是否有，若到220V正常，為驅動器壞，請更換SD100驅動器；判斷指令電纜是否正常，互換后，仍出現(xiàn)報警，互換驅動器后，報警消失，為驅動器問題。
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一、開啟電源而工控機沒有反應：
1、查看電源插座是否有電并與計算機正常連接；
2、檢查計算機電源是否能正常工作（開機后電源風扇是否轉動），顯示器是否與主機連接正常；
3、打開機箱蓋查看電源是否與計算機底板或主板連接正常，底板與主板接插處是否松動，開機底板或主板是否上電，ATX電源是否接線有誤；
4、拔掉內存條開機是否報警；
5、更換CPU或主板。
二、工控機加電后，電源工作正常，主板沒有反映？
首先去掉外圍的插卡及所連的設備，看能否啟動？如果不能，可去掉內存，看是否報警？然后檢查CPU的工作，是否正常？替換主板，檢查主板是否正常
三、開機后聽見主板自檢聲但顯示器上沒有顯示：
1、檢查顯示器是否與主機連接正常；
2、另外插一塊顯示卡查看是否能正常顯示；
3、清CMOS（可能設置有錯誤）或者更換BIOS；
4、更換CPU板（主板集成顯卡）或顯示器。
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一般長音為內存條的故障；連續(xù)短音分為兩種：一種是顯卡報警另一種是BIOS報警；能進入系統(tǒng)但有間隔的短音，在主板BIOS下有一項CPU溫度報警設置，當CPU溫度到達設置時主板會發(fā)出有間隔的短音報警。
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