一、工作原理
HVZR-806TP3D系列3D雷達掃描機器人在太赫茲調頻連續波FMCW測距的基礎上，由內部水平旋轉及俯仰結構帶動其雷達傳感器進行多維度轉動以環視高分辨率掃描料倉以及料倉內的物料表面，雷達傳感器每運行到一個預定角度，則從其天線發射出微波信號，該微波信號碰到待測物后經反射被天線所接收，然后將雷達傳感器運行到下一個預定角度，以此完成整個檢測周期的測量，獲得整個檢測周期中各個角度對應的物位測量信息，結合各個角度信息、各個角度對應的物位測量信息以及3D雷達掃描儀的安裝位置進行運算處理，融合圖像處理、大數據分析、AI人工智能、機器學習、三維點云轉換，建立三維空間坐標系，獲得三維點云坐標值，從而呈現三維可視化圖像，并據此計算獲得體積、質量、料位等相關參數。
二、產品特點
1. 360° 呈像16200個掃描點高精度測量；
2. 采用太赫茲雷達信號多維超分辨重構技術，具有高計算精度；
3. 智能盤庫系統，取代人工巡檢或盤點測量，降本增效；
4. 實時動態監測，提高穩定性；
5. 連續旋轉，加快掃描刷新速度、提高產品使用壽命；
6. 不受工況限制，自動拼接配準完成大型存儲設備的準確測量；
7. 軟件系統個性、靈活且兼容性強；
8. 遠端云處理技術，實現多操作終端、多地監測與多地控制； 9. 多顯示終端、多控制方式。
三、技術參數
發射頻率
80GHZ~120GHZ（可選）
物料類型
顆粒、粉末和其他塊狀固體
測量范圍
20M、40M、80M、120M
波束角
1.5°
水平旋轉角度范圍
0～360°
水平步進角度
1°（可調）
俯仰測量角度
-90°～90°（可設置）
俯仰步進角度
外殼材質
鋁合金、尼龍
電源
24VDC/220VAC
功率
8W
設備重量
5KG
通訊方式
光纖、4G/5G、以太網
信號輸出
4-20mA、RS485、MODBUS TCP、OPC、WebAPI
*高耐溫
200℃
工作壓力
0～1bar，更高可定制
防護等級
IP67
精度
物位測量精度：±2mm 三維建模：±0.5%FS～±2%FS
安裝方式
≥DN200法蘭