美國ATI六軸力/力矩傳感器 Omega190 強度特別高：采用高強度不銹鋼線切割加工，*高單軸過載為額度量程的4.8到19.9倍；可提供通孔版本；高信噪比：硅應變片信號強于傳統應變片75倍，信號發大后，可到達接近零的噪聲失真。有IP60、IP65和IP68版本可選：IP60適用于落灰的環境；IP65適用于噴水的環境；IP68版本適用于*深10米的水下使用。
應用領域：
1) 產品測試
2) 遙控機器人
3) 摩擦攪拌焊接
4) 力反饋
5) **的零件定位和移動
軸
量程
SI-1800-350
SI-3600-700
SI-7200-1400
Fx, Fy(±N)
1800
3600
7200
Fz(±N)
4500
9000
18000
Tx, Ty(±Nm)
350
700
1400
Tz(±Nm)
分辨率
（1：控制模式 2：網絡/采集模式）
1
2
Fx, Fy(N)
3/4
3/8
1/2
3
Fz(N)
6
Tx, Ty(Nm)
5/48
5/96
5/24
5/12
Tz(Nm)
5/72
5/144
5/36
5/18
單軸向過載量
單位
Fxy
±36000
N
Fz
±110000
Txy
±6800
Nm
Tz
剛性（計算值）
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)
2.8x108
N/m
Z-axis force (Kz)
3.6x108
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)
1.5x106
N/m/rad
Z-axis torque (Ktz)
3.2x106
物理參數
重量
6.35
kg
直徑
190（外徑）57（內徑）
mm
高度
55.9