簡單介紹
美國ATI六軸力/力矩傳感器 Omega85 強度特別高:采用高強度不銹鋼精密加工,*高單軸過載為額度量程的5.9到24.9倍;高信噪比:硅應變片信號強于傳統應變片75倍,信號發大后,可到達接近零的噪聲失真。有IP65和IP68版本可選:IP65適用于噴水的環境;IP68版本適用于*深10米的水下使用。
產品描述
美國ATI六軸力/力矩傳感器 Omega85 強度特別高:采用高強度不銹鋼精密加工,*高單軸過載為額度量程的5.9到24.9倍;高信噪比:硅應變片信號強于傳統應變片75倍,信號發大后,可到達接近零的噪聲失真。有IP65和IP68版本可選:IP65適用于噴水的環境;IP68版本適用于*深10米的水下使用。
應用領域:
1) 醫療康復研究
2) 外科整形研究
3) 人形機器人
4) 機器人裝配及加工
|
軸 |
量程 |
|||||
|
SI-475-20 |
SI-950-40 |
SI-1900-80 |
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|
Fx, Fy(±N) |
475 |
950 |
1900 |
|||
|
Fz(±N) |
950 |
1900 |
3800 |
|||
|
Tx, Ty(±Nm) |
20 |
40 |
80 |
|||
|
Tz(±Nm) |
20 |
40 |
80 |
|||
|
分辨率 |
(1:控制模式 2:網絡/采集模式) |
|||||
|
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
|
|
Fx, Fy(N) |
1/7 |
1/14 |
2/7 |
1/7 |
4/7 |
2/7 |
|
Fz(N) |
3/14 |
3/28 |
3/7 |
3/14 |
6/7 |
3/7 |
|
Tx, Ty(Nm) |
5/748 |
5/1496 |
5/374 |
5/748 |
5/187 |
5/374 |
|
Tz(Nm) |
7/1496 |
7/2992 |
7/748 |
1/1496 |
7/374 |
7/748 |
|
單軸向過載量 |
單位 |
|||||
|
Fxy |
±13000 |
N |
||||
|
Fz |
±27000 |
|||||
|
Txy |
±500 |
Nm |
||||
|
Tz |
±610 |
|||||
|
???性(計算值) |
單位 |
|||||
|
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) |
7.7x107 |
N/m |
||||
|
Z-axis force (Kz) |
1.2x108 |
|||||
|
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) |
8.1x104 |
N/m/rad |
||||
|
Z-axis torque (Ktz) |
1.3x105 |
|||||
|
諧振頻率(測量值) |
單位 |
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Fx, Fy, Tz |
2100 |
Hz |
||||
|
Fz, Tx, Ty |
3000 |
|||||
|
物理參數 |
單位 |
|||||
|
重量 |
0.658 |
kg |
||||
|
直徑 |
85 |
mm |
||||
|
高度 |
33 |
|||||
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