美國ATI六軸力/力矩傳感器Theta 強度特別高：采用高強度不銹鋼精密加工，*高單軸過載為額度量程的4.8到17.6倍；高信噪比：硅應變片信號強于傳統應變片75倍，信號發大后，可到達接近零的噪聲失真。有IP60、IP65和IP68版本可選：IP60適用于落灰的環境；IP65適用于噴水的環境；IP68版本適用于*深10米的水下使用。
應用領域：
1) 醫療康復研究
2) 產品測試
3) 外科整形研究
4) 機器人裝配
5) 遙控機器人
6) **的零件定位和移動
軸
量程
SI-1000-120
SI-1500-240
SI-2500-400
Fx, Fy(±N)
1000
1500
2500
Fz(±N)
3750
6250
Tx, Ty(±Nm)
120
240
400
Tz(±Nm)
分辨率
（1：控制模式 2：網絡/采集模式）
1
2
Fx, Fy(N)
1/2
1/4
Fz(N)
Tx, Ty(Nm)
1/20
1/40
1/10
Tz(Nm)
1/80
單軸向過載量
單位
Fxy
±20000
N
Fz
±51000
Txy
±2000
Nm
Tz
剛性（計算值）
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)
7.1x107
N/m
Z-axis force (Kz)
1.2x108
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)
3.4x105
N/m/rad
Z-axis torque (Ktz)
5.3x105
諧振頻率（測量值）
Fx, Fy, Tz
680
Hz
Fz, Tx, Ty
820
物理參數
重量
4.99
kg
直徑
160
mm
高度
61