美國ATI六軸力/力矩傳感器Delta 強(qiáng)度特別高：采用高強(qiáng)度航空鋁精密加工，*高單軸過載為額度量程的4.1到18.8倍；高信噪比：硅應(yīng)變片信號強(qiáng)于傳統(tǒng)應(yīng)變片75倍，信號發(fā)大后，可到達(dá)接近零的噪聲失真。有IP60、IP65和IP68版本可選：IP60適用于落灰的環(huán)境；IP65適用于噴水的環(huán)境；IP68版本適用于*深10米的水下使用。
應(yīng)用領(lǐng)域：
1) 實(shí)時力控制
2) 機(jī)器人裝配
3) 觸覺反饋研究
4) 醫(yī)療康復(fù)研究
軸
量程
SI-165-15
SI-330-30
SI-660-60
Fx, Fy(±N)
165
330
660
Fz(±N)
495
990
1980
Tx, Ty(±Nm)
15
30
60
Tz(±Nm)
分辨率
（1：控制模式 2：網(wǎng)絡(luò)/采集模式）
1
2
Fx, Fy(N)
1/16
1/32
1/8
1/4
Fz(N)
1/2
Tx, Ty(Nm)
1/264
1/528
10/1333
5/1333
5/333
Tz(Nm)
單軸向過載量
單位
Fxy
±2600
N
Fz
±8600
Txy
±290
Nm
Tz
±400
剛性（計算值）
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)
3.6x107
N/m
Z-axis force (Kz)
5.9x107
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)
5.2x104
N/m/rad
Z-axis torque (Ktz)
9.1x104
諧振頻率（測量值）
Fx, Fy, Tz
1500
Hz
Fz, Tx, Ty
1700
物理參數(shù)
重量
0.913
kg
直徑
94
mm
高度
33