美國(guó)ATI六軸力/力矩傳感器 Nano43 全球*小的六自由度傳感器之一：適用于對(duì)安裝空間有限制的研究領(lǐng)域，傳感器有中通孔，可安裝連桿和線纜；強(qiáng)度特別高：采用高強(qiáng)度不銹鋼線切割加工，*高單軸過(guò)載為額度量程的6.4到14.2倍；高信噪比：硅應(yīng)變片信號(hào)強(qiáng)于傳統(tǒng)應(yīng)變片75倍，信號(hào)發(fā)大后，可到達(dá)接近零的噪聲失真。
應(yīng)用領(lǐng)域：
1) 遙控機(jī)器人
2) 機(jī)器人手術(shù)
3) 機(jī)械手臂研究
4) 手指力研究
軸
量程
SI-18-0.25
SI-36-0.5
Fx, Fy(±N)
18
36
Fz(±N)
Tx, Ty(±Nmm)
250
500
Tz(±Nmm)
分辨率
（1：控制模式 2：網(wǎng)絡(luò)/采集模式）
1
2
Fx, Fy(N)
1/128
1/256
1/64
Fz(N)
Tx, Ty(Nmm)
1/10
1/20
1/5
Tz(Nmm)
單軸向過(guò)載量
單位
Fxy
±300
N
Fz
±380
Txy
±3.2
Nm
Tz
±4.6
剛性（計(jì)算值）
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)
5.2x106
N/m
Z-axis force (Kz)
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)
7.7x102
N/m/rad
Z-axis torque (Ktz)
1.1x103
諧振頻率（測(cè)量值）
Fx, Fy, Tz
2800
Hz
Fz, Tx, Ty
2300
物理參數(shù)
重量
39
g
直徑
43(外徑）19.9（內(nèi)徑）
mm
高度
11.5