美國ATI 六軸力/力矩傳感器 Nano25 全球*小的六自由度傳感器之一：適用于對安裝空間有限制的研究領(lǐng)域；強度特別高：采用高強度不銹鋼線切割加工，*高單軸過載為額度量程的7.1到15.1倍；高信噪比：硅應(yīng)變片信號強于傳統(tǒng)應(yīng)變片75倍，信號發(fā)大后，可到達接近零的噪聲失真；有IP65和IP68版本可選：IP65版本適用于潮濕環(huán)境；IP68版本適用于*深4米的水下使用。
應(yīng)用領(lǐng)域：
1) 遙控機器人
2) 機器人手術(shù)
3) 機械手臂研究
4) 手指力研究
軸
量程
SI-125-3
SI-250-6
Fx, Fy(±N)
125
250
Fz(±N)
500
1000
Tx, Ty(±Nm)
3
6
Tz(±Nm)
3.4
分辨率
（1：控制模式 2：網(wǎng)絡(luò)/采集模式）
1
2
Fx, Fy(N)
1/24
1/48
1/12
Fz(N)
1/8
1/16
1/4
Tx, Ty(Nm)
1/660
1/1320
1/330
Tz(Nm)
1/2640
單軸向過載量
單位
Fxy
±2300
N
Fz
±7300
Txy
±43
Nm
Tz
±63
剛性（計算值）
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)
5.3x107
N/m
Z-axis force (Kz)
1.1x108
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)
6.5x103
N/m/rad
Z-axis torque (Ktz)
9.2x103
諧振頻率（測量值）
Fx, Fy, Tz
3600
Hz
Fz, Tx, Ty
物理參數(shù)
重量
63
g
直徑
25
mm
高度
21.6