美國ATI 六軸力/力矩傳感器 Nano17 全球*小的六自由度傳感器之一：適用于對安裝空間有限制的研究領域；強度特別高：采用高強度不銹鋼線切割加工，*高單軸過載為額度量程的3.1到13.8倍；高信噪比：硅應變片信號強于傳統應變片75倍，信號發大后，可到達接近零的噪聲失真；有IP65和IP68版本可選：IP65版本適用于潮濕環境；IP68版本適用于*深4米的水下使用。
應用領域：
1) 牙科研究
2) 機器人手術
3) 機械手臂研究
4) 手指力研究
軸
量程
SI-12-0.12
SI-25-0.25
SI-50-0.5
Fx, Fy(±N)
12
25
50
Fz(±N)
17
35
70
Tx, Ty(±Nmm)
120
250
500
Tz(±Nmm)
分辨率
（1：控制模式 2：網絡/采集模式）
1
2
Fx, Fy(N)
1/160
1/320
1/80
1/40
Fz(N)
Tx, Ty(Nmm)
1/32
1/64
1/16
1/8
Tz(Nmm)
單軸向過載量
單位
Fxy
±250
N
Fz
±480
Txy
±1.6
Nm
Tz
±1.8
剛性（計算值）
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)
8.2x106
N/m
Z-axis force (Kz)
1.1x107
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)
2.4x102
N/m/rad
Z-axis torque (Ktz)
3.8x102
諧振頻率（測量值）
Fx, Fy, Tz
7200
Hz
Fz, Tx, Ty
物理參數
重量
9.1
g
直徑
mm
高度
14.5