美國ATI六軸力/力矩傳感器Gamma 強度特別高:采用高強度航空鋁精密加工,*高單軸過載為額度量程的6.9到31.6倍;高信噪比:硅應變片信號強于傳統應變片75倍,信號發大后,可到達接近零的噪聲失真。有IP60、IP65和IP68版本可選:IP60適用于落灰的環境;IP65適用于噴水的環境;IP68版本適用于*大4米的水下使用。
應用領域:
1) 實時力控制
2) 機器人裝配
3) 義肢器官測試
4) 觸覺反饋研究
5) 汽車零部件測試
軸
量程
SI-32-2.5
SI-65-5
SI-130-10
Fx, Fy(±N)
32
65
130
Fz(±N)
100
200
400
Tx, Ty(±Nm)
2.5
5
10
Tz(±Nm)
分辨率
(1:控制模式 2:網絡/采集模式)
1
2
Fx, Fy(N)
1/80
1/160
1/40
1/20
Fz(N)
1/10
Tx, Ty(Nm)
1/1000
1/2000
5/3333
10/13333
1/400
1/800
Tz(Nm)
單軸向過載量
單位
Fxy
±1200
N
Fz
±4100
Txy
±79
Nm
Tz
±82
剛性(計算值)
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)
9.1x106
N/m
Z-axis force (Kz)
1.8x107
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)
1.1x104
N/m/rad
Z-axis torque (Ktz)
1.6x104
諧振頻率(測量值)
Fx, Fy, Tz
2400
Hz
Fz, Tx, Ty
3100
物理參數
重量
254
g
直徑
75.4
mm
高度
33.3