美國ATI六軸力/力矩傳感器 Mini85 強度特別高：采用高強度不銹鋼線切割加工，*高過載為額度量程的5.9到24.9倍；可定制通孔式傳感器；高信噪比：硅應變片信號強于傳統應變片75倍，信號發大后，可到達接近零的噪聲失真。
應用領域：
1) 遙控機器人
2) 人形機器人
3) 醫療康復研究
4) 義肢研究
軸
量程
SI-475-20
SI-950-40
SI-1900-80
Fx, Fy(±N)
475
950
1900
Fz(±N)
3800
Tx, Ty(±Nm)
20
40
80
Tz(±Nm)
分辨率
（1：控制模式 2：網絡/采集模式）
1
2
Fx, Fy(N)
9/56
9/112
9/28
9/14
Fz(N)
3/14
3/28
3/7
6/7
Tx, Ty(Nm)
5/748
5/1496
5/374
5/187
Tz(Nm)
7/1496
7/2992
7/748
7/374
單軸向過載量
單位
Fxy
±13000
N
Fz
±27000
Txy
±500
Nm
Tz
±610
剛性（計算值）
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)
7.7x107
N/m
Z-axis force (Kz)
1.2x108
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)
8.1x104
N/m/rad
Z-axis torque (Ktz)
1.3x105
諧振頻率（測量值）
Fx, Fy, Tz
2400
Hz
Fz, Tx, Ty
3100
物理參數
重量
0.635
kg
直徑
85
mm
高度
30