美國ATI六軸力/力矩傳感器 Mini58 強度特別高：采用高強度不銹鋼線切割加工，*高過載為額度量程的4.9到21倍；傳感器有中通孔，可安裝連桿和線纜；高信噪比：硅應變片信號強于傳統應變片75倍，信號發大后，可到達接近零的噪聲失真。 應用領域： 1) 遙控機器人 2) 機器人手術 3) 風洞測試 軸 量程 SI-700-30 SI-1400-60 SI-2800-120 Fx, Fy(±N) 700 1400 2800 Fz(±N) 1700 3400 6800 Tx, Ty(±Nm) 30 60 120 Tz(±Nm) 30 60 120 分辨率 （1：控制模式 2：網絡/采集模式） 1 2 1 2 1 2 Fx, Fy(N) 1/3 1/6 2/3 1/3 1/2 3/4 Fz(N) 1/2 1/4 1 1/2 2 1 Tx, Ty(Nm) 1/100 1/200 1/50 1/100 1/25 1/50 Tz(Nm) 1/160 1/320 1/80 1/160 1/40 1/80 單軸向過載量 單位 Fxy ±21000 N Fz ±48000 Txy ±590 Nm Tz ±800 剛性（計算值） 單位 X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) 2.5x108 N/m Z-axis force (Kz) 3.7x108 X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) 1.1x105 N/m/rad Z-axis torque (Ktz) 2.0x105 諧振頻率（測量值） 單位 Fx, Fy, Tz 3000 Hz Fz, Tx, Ty 5700 物理參數 單位 重量 0.5 kg 直徑 58 mm 高度 30