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產(chǎn)品名稱：美國ATI六軸力/力矩傳感器 Mini45
產(chǎn)品型號：Mini45
產(chǎn)品展商：美國ATI
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簡單介紹

產(chǎn)品描述

美國ATI六軸力/力矩傳感器 Mini45 全球*小的六自由度傳感器之一，采用緊湊及低型面設(shè)計。傳感器有中通孔，可安裝連桿和線纜。強(qiáng)度特別高：采用高強(qiáng)度不銹鋼線切割加工，*高單軸過載為額度量程的5.7到25.3倍；高信噪比：硅應(yīng)變片信號強(qiáng)于傳統(tǒng)應(yīng)變片75倍，信號發(fā)大后，可到達(dá)接近零的噪聲失真。

應(yīng)用領(lǐng)域：
1) 遙控機(jī)器人
2) 機(jī)器人手術(shù)
3) 機(jī)械手臂研究
4) 手指力研究

軸量程
SI-145-5 SI-290-10 SI-580-20
Fx, Fy(±N) 145 290 580
Fz(±N) 290 580 1160
Tx, Ty(±Nm) 5 10 20
Tz(±Nm) 5 10 20
分辨率（1：控制模式 2：網(wǎng)絡(luò)/采集模式）
1 2 1 2 1 2
Fx, Fy(N) 1/8 1/16 1/4 1/8 1/2 1/4
Fz(N) 1/8 1/16 1/4 1/8 1/2 1/4
Tx, Ty(Nm) 1/376 1/752 1/188 1/376 1/94 1/188
Tz(Nm) 1/752 1/1504 1/376 1/752 1/188 1/376
單軸向過載量單位
Fxy ±5100 N
Fz ±10000
Txy ±110 Nm
Tz ±140
剛性（計算值）單位
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) 7.4x107 N/m
Z-axis force (Kz) 9.8x107
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) 1.7x104 N/m/rad
Z-axis torque (Ktz) 3.5x104
諧振頻率（測量值）單位
Fx, Fy, Tz 5600 Hz
Fz, Tx, Ty 5400
物理參數(shù) 單位
重量 92 g
直徑 45(外徑）9.5（內(nèi)徑） mm
高度 15.7

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產(chǎn)品資料

美國ATI六軸力/力矩傳感器 Mini45