美國ATI六軸力/力矩傳感器 Mini40 全球*小的六自由度傳感器之一，采用緊湊及低型面設計。強度特別高：采用高強度不銹鋼線切割加工，*高單軸過載為額度量程的4.2到18.9倍；高信噪比：硅應變片信號強于傳統應變片75倍，信號發大后，可到達接近零的噪聲失真。

應用領域：
1) 遙控機器人
2) 機器人手術
3) 機械手臂研究
4) 手指力研究

軸 量程
SI-20-1 SI-40-2 SI-80-4
Fx, Fy(±N) 20 40 80
Fz(±N) 60 120 240
Tx, Ty(±Nm) 1 2 4
Tz(±Nm) 1 2 4
分辨率 （1：控制模式 2：網絡/采集模式）
1 2 1 2 1 2
Fx, Fy(N) 1/100 1/200 1/50 1/100 1/25 1/50
Fz(N) 1/50 1/100 1/25 1/50 2/25 1/25
Tx, Ty(Nm) 1/4000 1/8000 1/2000 1/4000 1/1000 1/2000
Tz(Nm) 1/4000 1/8000 1/2000 1/4000 1/1000 1/2000
單軸向過載量 單位
Fxy ±810 N
Fz ±2400
Txy ±19 Nm
Tz ±20
剛性（計算值） 單位
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) 1.1x107 N/m
Z-axis force (Kz) 2.0x107
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) 2.8x103 N/m/rad
Z-axis torque (Ktz) 4.0x103
諧振頻率（測量值） 單位
Fx, Fy, Tz 3200 Hz
Fz, Tx, Ty 4900
物理參數 單位
重量 50 g
直徑 40 mm
高度 12.2

 

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