濟南光宇專業生產單片機專用高分辨率4096**式編碼器 GY38L6-A4096B1NPP
一、特點
電子部分采用先進的檢測技術，機械外殼全鋁合金構造（轉子除外）。
本產品具有以下特點：
●分辨率高。12 位 4096 份，分辨率可達0.088°；
●旋轉速度高??*高轉速可達 10000rpm；
●寬廣的工作溫度范圍：-40℃ ~ +125℃；
●抗擾性好。本產品采用霍爾檢測技術，屬于無接觸檢測技術，傳感
器運行不受灰塵或其它雜物影響，很好克服了基于光學檢測原理的缺點；
●體積小巧。直徑 D：38mm 高 H：59 mm 軸徑：6mm；
●重量輕。除轉軸外，全鋁合金構造，凈重 130 克。
●抗抖動性好。增量式編碼器都存在抗抖動性差的問題，而**式編碼器剛好克服了這個問題， HN3806A 型 12 位精度無限角度**式編碼器能很好的克服抖動問題。
●節省更多處理器資源。使用**式編碼器，處理器無需時刻記錄編
碼器輸出的脈沖數，只需定時訪問傳感器即可，這可以為你的處理系統節省更多
的開銷。此外，**式編碼器在斷電期間也能準確檢測旋轉角度偏移量。
二、應用
機器人、機械手、運動控制系統、智能車、自動化設備、辦公室設備、伺服系統、取代光學編碼器
三、電氣特性
濟南光宇專業生產單片機專用高分辨率4096**式編碼器 GY38L6-A4096B1NPP
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參數
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符號
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*小值
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*大值
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單位
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注釋
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直流電源
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VDD
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4.5
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5.5
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V
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工作電流
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Isupp
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16
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21
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mA
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高電平輸入電壓
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VIH
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0.7*VDD
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VDD+0.3
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V
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CLK 和 CSn 引腳
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低電平輸入電壓
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VIL
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-0.3
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0.3*VDD
|
V
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CLK 和 CSn 引腳
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輸入電流
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Iscr
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-100
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100
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mA
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CLK 和 CSn 引腳
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高電平輸出電壓
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VOH
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VDD-0.5
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V
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DAT 引腳
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低電平輸出電壓
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VOL
|
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VSS+0.4
|
V
|
DAT 引腳
|
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輸出電流
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IO
|
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4
|
mA
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DAT 引腳
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靜電放電
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ESD
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±2000
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KV
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貯存溫度
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Tstrg
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-55
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125
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℃
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相對濕度
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H
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5
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85
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%
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濟南光宇專業生產單片機專用高分辨率4096**式編碼器 GY38L6-A4096B1NPP
四、引腳定義和說明
4.1 **式 GY38L6-A4096B1NPP 型輸出端引腳定義如下表
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引腳編號
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信號
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注釋
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PIN1
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VCC
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直流供電 <紅>
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PIN2
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GND
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電源地
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<網黑>
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PIN3
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CS
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片選輸入
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<白>
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PIN4
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CLK
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時鐘輸入
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<黑>
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PIN5
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D0
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數據輸出 <綠>
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濟南光宇專業生產單片機專用高分辨率4096**式編碼器 GY38L6-A4096B1NPP
濟南光宇專業生產單片機專用高分辨率4096**式編碼器 GY38L6-A4096B1NPP
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