幾種典型自動化立體倉庫|AS/RS系統貨架-光宇拉線編碼器

AS/RS(Automated Storage and Retrieval System，自動存取系統)，也就是通常所指的自動化倉儲系統，是由高層立體貨架、堆垛機、輸送系統、信息識別系統、計算機控制系統、通信系統、監控系統、管理系統等組成的自動化系統。

自動化立體倉庫|AS/RS系統，是利用自動化存儲設備同計算機管理系統的協作來實現立體倉庫的高層合理化，存取自動化，以及操作簡便化。自動化立體倉庫的主要由貨架，巷道式堆垛起重機（堆垛機）、入(出)庫工作站臺、調度控制系統以及管理系統組成。貨架一般為鋼結構或鋼筋混凝土結構的結構體，貨架內部空間作為貨位存放位置，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，可由入庫站臺取貨并根據管理調度任務將貨位存儲到指定貨位，或到指定貨位取出貨位并送至出庫站臺。

分類（1）通道式貨架 a．貨柜式貨架b．托盤貨架c．懸臂式長形料架d．駛入式貨架

（2）密集型貨架a．移動式貨架 有移動式普通商品貨架和移動式托盤貨架兩種。控制貨架移動有兩種方法：一是操縱設在貨架上的按鈕開關；二是聲音控制，叉車司機可在車上用聲音遙控。b．重力式貨架 重力式貨架有兩類：一類是儲存整批紙箱包裝商品；另一類是儲存托盤商品。

（3）旋轉式貨架旋轉式貨架分為整體旋轉式（整個貨架是一個旋轉整體）和分層旋轉式（各層分設驅動裝置，形成各自獨立的旋轉體系），其中整體旋轉式又分為水平旋轉式（貨架的旋轉軌跡平行于地面、即旋轉軸垂直于地面）和垂直旋轉式（貨架的旋轉軌跡垂直于地面，即其旋軸與地面平行），可根據具體要求而選定。

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