焊接機器人如何提高焊接的質量？-光宇拉線編碼器

1.脫氧及摻合金。為了補償燒損的合金，提高焊縫的力學性能和物理化學性能，在焊條藥皮中加入錳鐵合金等進行脫氧、脫硫、脫磷、去氫、滲合金等，從而保證焊縫的性能。Mn + FeO = MnO + Fe Si + 2FeO = SiO2 + 2Fe MnO + FeS = MnS + FeO CaO + FeS = CaS + FeO 2Fe3P + 5FeO = P2O5 + 11Fe
生成的MnS、CaS、硅酸鹽MnO. SiO2和穩定的復合物(CaO) 3?P2O5不溶于金屬，進入焊渣，*終被清理掉。

2.焊前進行清理。對坡口以及焊縫兩側的油、銹及其它雜物進行清理;對焊條、焊劑進行烘干，可降低吸氫現象。

3.合理的焊接順序和焊接方向。先焊收縮量大的焊縫，以保證焊縫能夠自由收縮;拼板時，先焊錯開的短焊縫，后焊通直的長焊縫。另外，焊前預熱、焊后錘擊焊縫金屬，使之延伸，可以減少焊接力。

4.形成保護氣氛(如CO2、氬氣等)，限制空氣侵入。

5.控制電弧長度。因為電弧越長，侵入的氧越多。

6.對于重要的焊接結構，若焊接接頭的組織和性能不能滿足要求時，可采取焊后熱處理(退火、回火、淬火)改善焊接接頭的組織和性能，同時也可以消除或減少焊接應力。

通過以上措施，可以提高焊縫的質量，同時也使得焊件的質量得到保證。

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