數(shù)控回轉(zhuǎn)立體庫,自動化立體倉庫,智能數(shù)控升降庫,自動立體庫,哈爾濱斯坦科技開發(fā)有限公司，是一家專業(yè)從事研制開發(fā)、生產(chǎn)工業(yè)機器人、自動化立體倉庫、設(shè)備改造及
工業(yè)自動化整體解決方案的專業(yè)化公司,項目涉及：機器人,立體倉庫,自動化立體倉庫相關(guān)設(shè)備,拆碼垛機器
人,各種節(jié)能改造,非標機器人設(shè)計制造,機器人系列,三坐標機器人,直角坐標機器人,機械臂,機械手,拆碼垛
機器人,小型通用機器人,搬運機器人,自動化軌道,自動化物流設(shè)備,自動引導(dǎo)車,自動化解決方案,機床自動
化改造,自動化設(shè)計,設(shè)備改造,hrbst.com 自動化立體倉庫，也叫自動化立體倉儲，物流倉儲

中出現(xiàn)的新概念，利用立體倉庫設(shè)備可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化：自動化立體倉庫，

是當前技術(shù)水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入(出)庫工作臺和自動運

進(出)及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標準尺寸的貨位

空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術(shù)。
立體倉庫的特點
　　1、立體倉庫一般都較高。其高度一般在5米以上，*高達到40米，常見的立體倉庫在7～25米之間。 　

　  2、立體倉庫必然是機械化倉庫。由于貨架在5米以上，人工已難以對貨架進行進出貨操作，因而必須依

靠機械進行作業(yè)。而立體倉庫中的自動化立體倉庫，則是當前技術(shù)水平較高的形式。 　　3、立體倉庫中配

置有多層貨架。由于貨架較高，所以又稱為高層貨架倉庫。
編輯本段立體倉庫的分類,VNA倉庫,
按貨架高度分類
　　并可根據(jù)貨架高度不同，還可細分為高層立體倉庫（15米以上）、中層立體倉庫（5～15米）及低層立

體倉庫（5米以下）等。 　　由于高層立體倉庫造價過高，對機械裝備要求特殊、且安裝難度較大，因而相

對建造較少；底層立體倉庫主要用于老庫改造，是提高老庫技術(shù)水平和庫容的可行之路；目前較多的是中層

立體倉庫。
按貨架構(gòu)造分類
　　1）單元貨格式立體倉庫 　　單元貨格式立體倉庫是一種標準格式的通用性較強的立體倉庫，其特點是

每層貨柴都是由同一尺寸的貨格組成，貨格開口面向貨架之間的通道，裝取貨機械在通道中行駛并能對左、

右兩邊的貨架進行裝、取作業(yè)。每個貨格中存放一個貨物單元或組合貨物單元。 　　貨架以兩排為一組，

組間留有通道。所以這種倉庫需留有較多的通道，數(shù)控回轉(zhuǎn)立體庫,自動化立體倉庫,智能數(shù)控升降庫,自動立體庫,面積利用率不太高（約為60％），空間利用率較高。 　

　單元貨格式立體倉庫，可用多種起重裝卸機械進行作業(yè)。一般而言，中、高層主要采用沿軌道行駛的巷道

起重機，以保證能在狹窄的巷道內(nèi)進行作業(yè)，低層立體倉庫和中層立體倉庫中高度較低者，也采用一般叉車

或高架叉車進行作業(yè)，為減少叉車轉(zhuǎn)彎所需的通道寬度，叉車不從正面進行作業(yè)，而采取側(cè)叉式叉車作業(yè)。

　　2）貫通式立體倉庫 　　貫通式立體倉庫又稱流動型貨架倉庫，貫通式立體倉庫是—種密集型的倉庫，

這種倉庫貨架之間沒有間隔，不留通道，貨架緊靠在一起，實際上成了一個貨架組合整體。這種貨架獨特之

處在于，每層貨架的每一列縱向貫通，象一條條隧道，隧道中能依次放入貨物單元，使貨物單元排成一列。

貨架結(jié)構(gòu)一端高一端低，使貫通的通道成一定坡度。在每層貨架底部安裝滑道、數(shù)控回轉(zhuǎn)立體庫,自動化立體倉庫,智能數(shù)控升降庫,自動立體庫,輥道或在貨物單元裝備（如

貨箱、托盤）底部安裝輪子，則貨物單元便可在其自身重力作用下沿坡道**自動向低端運動。如果單元貨

物容器有自行運行機構(gòu)，或貨架中安裝相應(yīng)機構(gòu)，貨架也可水平安裝而不需坡度。 　　這種貨架運行方式

是從貨架**送人單元貨物（進貨），單元貨物自動向低端運動，從低端出庫。或一端送入，在行走機構(gòu)推

動下運動到另一端。這種立體倉庫主要優(yōu)點是： 　　這種貨架全部緊密排列，因而倉庫平面利用率和容積

利用率可大幅度提高，可達90％。 只在高低兩端進行作業(yè),也大大節(jié)省子設(shè)備和機械運行消耗。 這種倉庫

嚴格實行貨物的先進先出，有效防止呆滯貨存在。 這種倉庫的貨架兩端是獨立的進庫和出庫操作區(qū)域，有

利于規(guī)劃倉庫作業(yè)區(qū)，防止進出庫作業(yè)互相干擾及管理混亂的問題有利于文明管理和提高工作效率。 這種

貨架儲存單元貨物，每單元貨物又有各自的托盤或貨箱保護，又不需堆碼，所以可減少貨物的損失。 各條

貨格通道中分別存放不同物資，所以不會發(fā)生一般倉庫不同貨格混存時常見的混雜、混亂等差錯事故。 有

利于多品種、多規(guī)格、小批量、多批次商品儲存和規(guī)劃有利于有秩序地進貨和出貨。 規(guī)劃整齊，有利于無

人自動操作和電子計算機管理。 這種貨架主要缺點是： 　　每一通道中只能存人同種物資，所以存貨種類

有限，也很難靈括進行存儲。 由于通道大小、長度一樣，每一種貨物存儲容量大致相同，或成倍相差，因

此，往往出現(xiàn)某些通道貨位不夠、某些通道有多余貨位的不平衡，也會降低利用率。 這種倉庫技術(shù)要求較

高，設(shè)備制造及倉庫建筑的精密度要求較高，對托盤、貨箱等單元載體要求也較高，數(shù)控回轉(zhuǎn)立體庫,自動化立體倉庫,智能數(shù)控升降庫,自動立體庫,要防止重力滑動中的卡

死，一旦卡死，故障排除難度較大。 這種倉庫結(jié)構(gòu)是鋼結(jié)構(gòu)，造價較高也是其缺點。 這種倉庫的適用領(lǐng)域

： 　　在擁擠地區(qū)的工廠或流通倉庫的儲備庫，主要用于減少占地面積而提高儲存量。 用做配送中心的揀

選倉庫，尤其是成單元件的自動揀選。 用于站臺發(fā)貨倉庫，發(fā)貨端于站臺之上，有利于提高裝車速度，減

少裝車距離。 　　
    3）自動化柜式立體倉庫 　　自動化柜式立體倉庫是小型可移動的封閉式立體倉庫，由柜外殼、控制裝

置、操作盤、貯物箱及傳動機構(gòu)組成。其主要特點是小型化、輕量化、智能化，尤其是封閉性強，有很強的

保密性。適合于貴重的電子元件、貴金屬、首飾、資料文獻、檔案材料、音象制品、證券票據(jù)等的儲存。

　
    4）條型貨架立體倉庫 　　貨架每層都伸出支臂，專門利用側(cè)式叉車進出貨，用于存放條型、筒型貨物

的立體倉庫。三維倉庫管理系統(tǒng)
按建筑物構(gòu)造分類
　  1）一體型立體倉庫 　　高層貨架與建筑物是一體，高層貨架不能單獨拆裝。這種倉庫，高層貨架兼?zhèn)}

庫的支撐結(jié)構(gòu)，倉庫不再單設(shè)柱、梁。貨架頂部鋪設(shè)屋面，貨架也起屋架作用，是一種長久性設(shè)施，這種倉

庫造價可獲一定程度的節(jié)約。 　　
    2）分離型立體倉庫 　　建筑物與高層貨架不是聯(lián)結(jié)為一體，而是分別建造。一般是在建筑物完成之后

，按設(shè)計及規(guī)劃在建筑物內(nèi)部安裝高層貨架及相關(guān)的機械裝備。 　　分離型立體倉庫可以不形成長久性設(shè)

施，可按需要進行重新安裝和技術(shù)改造，因此比較機動。一般說來，由于是分別建造，造價較高。分離型立

庫倉庫也適合舊庫改造時采用。 　　一體型立體倉庫一般層數(shù)較高，采用鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，而分

離型立體倉庫一般層數(shù)較低，主要是鋼結(jié)構(gòu)，可裝配，也可拆移，有一定機動性。 　　現(xiàn)代物流系統(tǒng)中，

儲存型的物流中心，吞吐量及儲存量較大的倉庫，配送中心的存貨庫等多采用一體型立體倉庫，而車間倉庫

、配送中心的配貨部、轉(zhuǎn)運中心等多采用分離型立體倉庫。
按立體倉庫裝取貨物機械種類分類
　　1）貨架叉車立體庫 　　立體倉庫中所用的叉車有三種，一種是高起升高度（高揚程）叉車，一種是前

移式叉車，一種是側(cè)式叉車。后兩種叉車也需要有一定的起升高度。叉車由地面承重，不是固定設(shè)施，因而

較機動。但叉車運行所占通道寬度較寬，且*大起升高度一般不超過6米，因此，只適用于中、低層立體倉

庫使用。 　　2）巷道堆垛機立體庫 　　立體庫的貨架間通道采用巷道堆垛機，數(shù)控回轉(zhuǎn)立體庫,自動化立體倉庫,智能數(shù)控升降庫,自動立體庫,所用的巷道堆垛機主要是

上部承重的下垂式和上部導(dǎo)軌限定的下部承重兩種方式。主要用于中、高層立體倉庫。
按操作方式分類
　　1）人工尋址、人工裝取方式。由人工操作機械運行并在高層貨架上認址，然后由人工將貨物由貨架取

出或?qū)徇\車上的貨物裝入貨架。 　　2、自動尋址，人工裝取方式。按輸入的指令，機械自動運行尋址認

址，運行到預(yù)定貨位后，自動停住，然后由人工裝貨或從貨架中取貨。 　　3）自動尋址、自動裝取方式，

是無人操作方???。按控制者的指令或按計算機出庫、入庫的指令進行自動操作。 　　以上三方式，人工尋

址、人工裝取主要適用于中、低層立體倉車，另兩種適用于中、高層立體倉庫。
按功能分類
　　1）儲存式立體倉庫，以大量存放貨物為主要功能，貨物種類不多，但數(shù)量大，存期較長。各種密集形

貨架的立體倉庫都適于做儲存式倉庫。 　　2）揀選式立體倉庫，以大量進貨，多用戶、多種類、小批量發(fā)

出為主要功能的立體倉庫。這類倉庫要創(chuàng)造方便揀選和快速揀選的條件，因此，往往采取自動尋址認址的方

式。由于用戶需求差異較大，難以整進整出，因此，不適合用自動化無人作業(yè)方式，而使用人工揀選。揀選

式立體倉庫較多用于配送中心。立體倉庫的特點
　　1、立體倉庫一般都較高。其高度一般在5米以上，*高達到40米，常見的立體倉庫在7～25米之間。 　

　2、立體倉庫必然是機械化倉庫。由于貨架在5米以上，人工已難以對貨架進行進出貨操作，因而必須依靠

機械進行作業(yè)。而立體倉庫中的自動化立體倉庫，則是當前技術(shù)水平較高的形式。 　數(shù)控回轉(zhuǎn)立體庫,自動化立體倉庫,智能數(shù)控升降庫,自動立體庫,　3、立體倉庫中配置

有多層貨架。由于貨架較高，所以又稱為高層貨架倉庫。
編輯本段立體倉庫的分類
按貨架高度分類
　　并可根據(jù)貨架高度不同，還可細分為高層立體倉庫（15米以上）、中層立體倉庫（5～15米）及低層立

體倉庫（5米以下）等。 　　由于高層立體倉庫造價過高，對機械裝備要求特殊、且安裝難度較大，因而相

對建造較少；底層立體倉庫主要用于老庫改造，是提高老庫技術(shù)水平和庫容的可行之路；目前較多的是中層

立體倉庫。
全自動碼垛機器人,工業(yè)機器人控制系統(tǒng),自動碼垛,自動碼垛機,橋式碼垛機,托盤碼垛機,立體倉庫管理系統(tǒng)

,智能搬運機器人,自動搬運機器人,巷道堆垛機,巷道碼垛機,巷道堆垛起重機,無軌巷道堆垛機,立體倉庫堆

垛機系統(tǒng),自動堆垛機,雙立柱巷道式堆垛機,橋式回轉(zhuǎn)碼垛機,碼垛機器人,碼垛機,立體倉庫碼垛機,機器人

碼垛系統(tǒng),智能碼垛機,有軌碼垛機,巷道碼垛機器人,堆垛機,堆垛機器人,巷道堆垛機器人,有軌堆垛機器人,

立體倉庫堆垛機器人,高位堆垛機器人,巷道式堆垛起重機,巷道堆垛式立體車庫,巷道堆垛式車庫,無軌巷道

堆垛機,巷道堆垛起重機,立體倉庫系統(tǒng),立體倉庫堆垛機, 有軌巷道堆垛機, 巷道堆垛機移載方式,全自動碼

垛機,自動碼垛,碼垛機,碼垛機,機器人碼垛機,碼垛機原理,橋式碼垛機,橋式回轉(zhuǎn)碼垛機,碼垛機工作原理,

化肥碼垛機, 碼垛機器人抓手,碼垛機器人動力學(xué),現(xiàn)代化立體倉庫,立體庫房,自動立體倉庫,機器人**定

位,堆垛機,巷道堆垛起重機,無軌巷道堆垛機,堆垛機控制系統(tǒng),有軌巷道堆垛機,自動堆垛機 ,自動碼垛機,

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庫工廠,立體倉庫生產(chǎn)廠,立體倉庫公司,自動化立體倉庫,智能化全自動存取立體倉庫
按貨架構(gòu)造分類
　　1）單元貨格式立體倉庫 　　單元貨格式立體倉庫是一種標準格式的通用性較強的立體倉庫，其特點是

每層貨柴都是由同一尺寸的貨格組成，貨格開口面向貨架之間的通道，裝取貨機械在通道中行駛并能對左、

右兩邊的貨架進行裝、取作業(yè)。每個貨格中存放一個貨物單元或組合貨物單元。 　　貨架以兩排為一組，

組間留有通道。所以這種倉庫需留有較多的通道，面積利用率不太高（約為60％），空間利用率較高。 　

　單元貨格式立體倉庫，可用多種起重裝卸機械進行作業(yè)。一般而言，中、高層主要采用沿軌道行駛的巷道

起重機，以保證能在狹窄的巷道內(nèi)進行作業(yè)，低層立體倉庫和中層立體倉庫中高度較低者，也采用一般叉車

或高架叉車進行作業(yè)，為減少叉車轉(zhuǎn)彎所需的通道寬度，叉車不從正面進行作業(yè)，數(shù)控回轉(zhuǎn)立體庫,自動化立體倉庫,智能數(shù)控升降庫,自動立體庫,而采取側(cè)叉式叉車作業(yè)。

　　2）貫通式立體倉庫 　　貫通式立體倉庫又稱流動型貨架倉庫，貫通式立體倉庫是—種密集型的倉庫，

這種倉庫貨架之間沒有間隔，不留通道，貨架緊靠在一起，實際上成了一個貨架組合整體。這種貨架獨特之

處在于，每層貨架的每一列縱向貫通，象一條條隧道，隧道中能依次放入貨物單元，使貨物單元排成一列。

貨架結(jié)構(gòu)一端高一端低，使貫通的通道成一定坡度。在每層貨架底部安裝滑道、輥道或在貨物單元裝備（如

貨箱、托盤）底部安裝輪子，則貨物單元便可在其自身重力作用下沿坡道**自動向低端運動。如果單元貨

物容器有自行運行機構(gòu)，或貨架中安裝相應(yīng)機構(gòu)，貨架也可水平安裝而不需坡度。 　　這種貨架運行方式

是從貨架**送人單元貨物（進貨），單元貨物自動向低端運動，從低端出庫。或一端送入，在行走機構(gòu)推

動下運動到另一端。這種立體倉庫主要優(yōu)點是： 　　這種貨架全部緊密排列，因而倉庫平面利用率和容積

利用率可大幅度提高，可達90％。 只在高低兩端進行作業(yè),也大大節(jié)省子設(shè)備和機械運行消耗。 這種倉庫

嚴格實行貨物的先進先出，有效防止呆滯貨存在。 這種倉庫的貨架兩端是獨立的進庫和出庫操作區(qū)域，有

利于規(guī)劃倉庫作業(yè)區(qū)，防止進出庫作業(yè)互相干擾及管理混亂的問題有利于文明管理和提高工作效率。 這種

貨架儲存單元貨物，每單元貨物又有各自的托盤或貨箱保護，又不需堆碼，所以可減少貨物的損失。 各條

貨格通道中分別存放不同物資，所以不會發(fā)生一般倉庫不同貨格混存時常見的混雜、混亂等差錯事故。 有

利于多品種、多規(guī)格、小批量、多批次商品儲存和規(guī)劃有利于有秩序地進貨和出貨。 規(guī)劃整齊，有利于無

人自動操作和電子計算機管理。 這種貨架主要缺點是： 　　每一通道中只能存人同種物資，所以存貨種類

有限，也很難靈括進行存儲。 由于通道大小、長度一樣，每一種貨物存儲容量大致相同，或成倍相差，因

此，往往出現(xiàn)某些通道貨位不夠、某些通道有多余貨位的不平衡，也會降低利用率。 數(shù)控回轉(zhuǎn)立體庫,自動化立體倉庫,智能數(shù)控升降庫,自動立體庫,這種倉庫技術(shù)要求較

高，設(shè)備制造及倉庫建筑的精密度要求較高，對托盤、貨箱等單元載體要求也較高，要防止重力滑動中的卡

死，一旦卡死，故障排除難度較大。 這種倉庫結(jié)構(gòu)是鋼結(jié)構(gòu)，造價較高也是其缺點。 這種倉庫的適用領(lǐng)域

： 　　在擁擠地區(qū)的工廠或流通倉庫的儲備庫，主要用于減少占地面積而提高儲存量。 用做配送中心的揀

選倉庫，尤其是成單元件的自動揀選。 用于站臺發(fā)貨倉庫，發(fā)貨端于站臺之上，有利于提高裝車速度，減

少裝車距離。 　　3）自動化柜式立體倉庫 　　自動化柜式立體倉庫是小型可移動的封閉式立體倉庫，由

柜外殼、控制裝置、操作盤、貯物箱及傳動機構(gòu)組成。其主要特點是小型化、輕量化、智能化，尤其是封閉

性強，有很強的保密性。適合于貴重的電子元件、貴金屬、首飾、資料文獻、檔案材料、音象制品、證券票

據(jù)等的儲存。 　　4）條型貨架立體倉庫 　　貨架每層都伸出支臂，專門利用側(cè)式叉車進出貨，用于存放

條型、筒型貨物的立體倉庫。
按建筑物構(gòu)造分類
　　1）一體型立體倉庫 　　高層貨架與建筑物是一體，高層貨架不能單獨拆裝。這種倉庫，高層貨架兼?zhèn)}

庫的支撐結(jié)構(gòu)，倉庫不再單設(shè)柱、梁。貨架頂部鋪設(shè)屋面，貨架也起屋架作用，是一種長久性設(shè)施，這種倉

庫造價可獲一定程度的節(jié)約。 　　2）分離型立體倉庫 　　建筑物與高層貨架不是聯(lián)結(jié)為一體，而是分別

建造。一般是在建筑物完成之后，按設(shè)計及規(guī)劃在建筑物內(nèi)部安裝高層貨架及相關(guān)的機械裝備。 　　分離

型立體倉庫可以不形成長久性設(shè)施，可按需要進行重新安裝和技術(shù)改造，因此比較機動。一般說來，由于是

分別建造，造價較高。分離型立庫倉庫也適合舊庫改造時采用。 　　一體型立體倉庫一般層數(shù)較高，采用

鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，而分離型立體倉庫一般層數(shù)較低，主要是鋼結(jié)構(gòu)，可裝配，也可拆移，有一定機

動性。 　　現(xiàn)代物流系統(tǒng)中，儲存型的物流中心，吞吐量及儲存量較大的倉庫，配送中心的存貨庫等多采

用一體型立體倉庫，而車間倉庫、配送中心的配貨部、轉(zhuǎn)運中心等多采用分離型立體倉庫。
按立體倉庫裝取貨物機械種類分類
　　1）貨架叉車立體庫 　　立體倉庫中所用的叉車有三種，一種是高起升高度（高揚程）叉車，一種是前

移式叉車，一種是側(cè)式叉車。后兩種叉車也需要有一定的起升高度。叉車由地面承重，不是固定設(shè)施，因而

較機動。但叉車運行所占通道寬度較寬，且*大起升高度一般不超過6米，因此，只適用于中、低層立體倉

庫使用。 　
　2）巷道堆垛機立體庫 　　立體庫的貨架間通道采用巷道堆垛機，所用的巷道堆垛機主要是上部承重的下

垂式和上部導(dǎo)軌限定的下部承重兩種方式。主要用于中、高層立體倉庫。
按操作方式分類
　　1）人工尋址、人工裝取方式。由人工操作機械運行并在高層貨架上認址，然后由人工將貨物由貨架取

出或?qū)徇\車上的貨物裝入貨架。 　　2、自動尋址，人工裝取方式。按輸入的指令，機械自動運行尋址認

址，運行到預(yù)定貨位后，自動停住，然后由人工裝貨或從貨架中取貨。 　　3）自動尋址、自動裝取方式，

是無人操作方式。按控制者的指令或按計算機出庫、入庫的指令進行自動操作。 　數(shù)控回轉(zhuǎn)立體庫,自動化立體倉庫,智能數(shù)控升降庫,自動立體庫,　以上三方式，人工尋

址、人工裝取主要適用于中、低層立體倉車，另兩種適用于中、高層立體倉庫。
按功能分類,回轉(zhuǎn)立體庫,回轉(zhuǎn)庫,自動化回轉(zhuǎn)立體庫,回轉(zhuǎn)高位立體庫,自動化高位立體庫,
1）儲存式立體倉庫，以大量存放貨物為主要功能，貨物種類不多，但數(shù)量大，存期較長。各種密集形貨架

的立體倉庫都適于做儲存式倉庫。 　自動化設(shè)備開發(fā),數(shù)控機床,機器人設(shè)計,自動化立體倉庫,碼垛機,巷道

堆垛機,數(shù)控產(chǎn)品,工業(yè)控制系統(tǒng),工業(yè)軟件,倉儲物流軟件
　2）揀選式立體倉庫，以大量進貨，多用戶、多種類、小批量發(fā)出為主要功能的立體倉庫。這類倉庫要創(chuàng)

造方便揀選和快速揀選的條件，因此，往往采取自動尋址認址的方式。由于用戶需求差異較大，難以整進整

出，因此，不適合用自動化無人作業(yè)方式，而使用人工揀選。揀選式立體倉庫較多用于配送中心。
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,智能搬運機器人,自動搬運機器人,巷道堆垛機,巷道碼垛機,巷道堆垛起重機,無軌巷道堆垛機,立體倉庫堆

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