阿基米德和圓弧齒減速機 |
| 由蝸輪蝸桿減速機蝸桿與蝸輪互相嚙合組成的交錯軸間的齒輪傳動(圖1 蝸桿傳動的類型 )。通常兩軸的交錯角為90°。一般蝸桿為主動件﹐蝸輪為從動件。蝸桿傳動的傳動比大﹐工作平穩﹐噪聲小﹐結構緊湊﹐可以實現自鎖。但一般的蝸桿傳動效率較低﹐蝸輪常須用較貴的有色金屬(如青銅)製造。蝸桿傳動廣泛用於分度機構和中小功率的傳動系統。單級蝸桿傳動的傳動比常用 8~80。在分度機構或手動機構中蝸桿傳動的傳動比可達300﹐用於傳遞運動時可達到1500。 圓柱蝸桿減速機傳動是蝸桿分度曲面為圓柱面的減速機蝸桿傳動。其中常用的蝸輪減速機有阿基米德圓柱蝸桿傳動和圓弧齒圓柱蝸桿傳動(圖2 圓柱蝸桿傳動的主要類型 )。(1)阿基米德蝸桿的端面齒廓為阿基米德螺旋線﹐其軸面齒廓為直線。阿基米德蝸桿可以在車床上用梯形車刀加工﹐所以製造簡單﹐但難以磨削﹐故精度不高。在阿基米德圓柱蝸桿傳動中﹐蝸桿與蝸輪齒面的接觸線與相對滑動速度之間的夾角很小﹐不易形成潤滑油膜﹐故承載能力較低。(2)弧齒圓柱蝸桿傳動是一種蝸桿軸面(或法面)齒廓為凹圓弧和蝸輪齒廓為凸圓弧的蝸桿傳動。在這種傳動中﹐接觸線與相對滑動速度之間的夾角較大﹐故易於形成潤滑油膜﹐而且凸凹齒廓相嚙合﹐接觸線上齒廓當量曲率半徑較大﹐接觸應力較低﹐因而其承載能力和效率均較其他圓柱蝸桿傳動為高。 阿基米德和圓弧齒減速機,蝸桿的軸向齒距px應與蝸輪的端面周節pt相等﹐因此減速機蝸桿的軸向模數應與蝸輪的端面模數相等﹐以m表示﹐m應取為標準值。蝸桿的軸向壓力角應等於蝸輪的端面壓力角﹐以a表示﹐通常標準壓力角a=20°。 可按下式求出 減速機蝸桿和減速機蝸輪結構 一般蝸桿與軸製成一體﹐稱為蝸桿軸(圖4 蝸桿的結構型式 )。蝸輪的結構型式(圖5 蝸輪的結構型式 )可分為 3種形式。(1)整體式﹕用於鑄鐵和直徑很小的青銅蝸輪。(2)齒圈壓配式﹕輪轂為鑄鐵或鑄鋼﹐輪緣為青銅。(3)螺栓聯接式﹕輪緣和輪轂採用鉸製孔﹐用螺栓聯接﹐這種結構裝拆方便。 |