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擺線針輪減速機(jī)行星傳動結(jié)構(gòu)和特點|橋星減速機(jī)廠

擺線針輪減速機(jī)行星傳動結(jié)構(gòu)和特點|橋星減速機(jī)廠 
1.     概述
擺線針輪減速機(jī)擺線針輪行星傳動和漸開線少齒差行星齒輪傳動,同屬KHV行星齒輪傳動,其工作原理和結(jié)構(gòu)基本相同。所不同者,擺線針輪減速機(jī)行星傳動的行星齒輪的齒廓曲線不是漸開線,而是采用變幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線(其中用短幅外擺線的等距曲線較普遍),中心輪齒廓與上述曲線共軛的圓。組成這種傳動的主要零件的形狀見圖。擺線針輪減速機(jī)擺線針輪行星傳動的主要零部件:輸入軸,雙偏心套,轉(zhuǎn)臂軸承,擺線輪,柱銷,柱銷套,針齒銷,針齒套,輸出軸。
擺線針輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)
擺線針輪減速機(jī)主要由四部分組成:
1, 行星架 由輸入輸和雙偏心套組成,偏心套上的兩個偏心方向互成180度。
2, 行星輪 其齒形通常為短幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線。按運動要求,一個行星輪就可傳動,但為使輸入軸達(dá)到靜平衡和提高承載能力,對于一齒差針擺傳動,常采用兩個完全相同的奇數(shù)齒的行星輪(二齒差針擺傳動不受此限)裝在雙偏心套上,兩輪位置正好相差180度,行星輪(擺線輪)和偏心套之間裝有用以減少摩擦的滾子軸承(稱為轉(zhuǎn)臂軸承),為節(jié)約徑向空間,滾動軸承通常均采用不要外座圈的滾子軸承,而以擺線輪的內(nèi)孔表面直接作為滾道。近年來,優(yōu)化設(shè)計的結(jié)構(gòu)常將雙偏心套與軸承做成一個整體,稱整體式雙偏心軸承。
3, 中心輪 又稱針輪,針齒殼上裝有一組針齒銷,通常針齒銷上還有針齒套。
4, 輸出機(jī)構(gòu) 這種減速器通常采用銷軸式輸出機(jī)構(gòu)。
擺線針輪行星傳動的特點
1, 傳動比范圍大 單級傳動比為6-119 兩級傳動比為121-7569 三級傳動比可達(dá)658503.
2, 體積小,重量輕  用它代替兩級變通圓柱齒輪減速器,體積可減速小二分之一到三分之二,重量約減速輕三分之一到二分之一。
3, 效率高 一般單級效率為0.9-0.95
4, 運轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低。
5, 工作可靠,壽命長。
由于上述優(yōu)點,這種擺線減速機(jī)在很多情況下已代替兩級,三級普通圓柱齒輪減速器及目前,擺線針輪行星傳動我用于高速軸轉(zhuǎn)速小于等于1500-1800r/min,傳遞功率小于132KW的場合。在國外傳遞功率可達(dá)200KW
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