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電源濾波器的發(fā)展史
濾波器由來(lái)時(shí)間是1917年美國(guó)和德國(guó)科學(xué)家分別發(fā)明了LC濾波器,次年導(dǎo)致了美國(guó)**個(gè)多路復(fù)用系統(tǒng)的出現(xiàn)。20世紀(jì)50年代無(wú)源濾波器日趨成熟。自60年代起由于計(jì)算機(jī)技術(shù)、集成工藝和材料工業(yè)的發(fā)展,濾波器發(fā)展上了一個(gè)新臺(tái)階,并且朝著低功耗、高精度、小體積、多功能、穩(wěn)定可靠和價(jià)廉方向努力,其中小體積、多功能、高精度、穩(wěn)定可靠成為70年代以后的主攻方向。
一、濾波器發(fā)展引言
凡是有能力進(jìn)行信號(hào)處理的裝置都可以稱為濾波器。在近代電信設(shè)備和各類控制系統(tǒng)中,濾波器應(yīng)用極為廣泛;在所有的電子部件中,使用*多,技術(shù)*為復(fù)雜的要算濾波器了。濾波器的優(yōu)劣直接決定產(chǎn)品的優(yōu)劣,所以,對(duì)濾波器的研究和生產(chǎn)歷來(lái)為各國(guó)所重視。
導(dǎo)致RC有源濾波器、數(shù)字濾波器、開(kāi)關(guān)電容濾波器和電荷轉(zhuǎn)移器等各種濾波器的飛速發(fā)展,到70年代后期,上述幾種濾波器的單片集成已被研制出來(lái)并得到應(yīng)用。80年代,致力于各類新型濾波器的研究,努力提高性能并逐漸擴(kuò)大應(yīng)用范圍。90年代至現(xiàn)在主要致力于把各類濾波器應(yīng)用于各類產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)和研制。當(dāng)然,對(duì)濾波器本身的研究仍在不斷進(jìn)行。
我國(guó)廣泛使用濾波器是50年代后期的事,當(dāng)時(shí)主要用于話路濾波和報(bào)路濾波。經(jīng)過(guò)半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展,我國(guó)濾波器在研制、生產(chǎn)和應(yīng)用等方面已納入國(guó)際發(fā)展步伐,但由于缺少專門研制機(jī)構(gòu),集成工藝和材料工業(yè)跟不上來(lái),使得我國(guó)許多新型濾波器的研制應(yīng)用與國(guó)際發(fā)展有一段距離。
二、濾波器的分類
濾波器有各種不同的分類,一般有如下幾種。
(1)按處理信號(hào)類型分類
按處理信號(hào)類型分類,可分為模擬濾波器和離散濾波器兩大類。其中模擬濾波器又可分為有源、無(wú)源、異類三個(gè)分類;離散濾波器又可分為數(shù)字、取樣模擬、混合三個(gè)分類。當(dāng)然,每個(gè)分類又可繼續(xù)分下去,總之,它們的分類可以形成一個(gè)樹(shù)形結(jié)構(gòu), 實(shí)際上有些濾波器很難歸于哪一類,例如開(kāi)關(guān)電容濾波器既可屬于取樣模擬濾波器,又可屬于混合濾波器,還可屬于有源濾波器。因此,我們不必苛求這種“**”分類,只是讓人們了解濾波器的大體類型,有個(gè)總體概念就行了。
(2)按選擇物理量分類
按選擇物理量分類,濾波器可分為頻率選擇、幅度選擇、時(shí)間選擇(例如PCM制中的話路信號(hào))和信息選擇(例如匹配濾波器)等四類濾波器。
(3)按頻率通帶范圍分類
按頻率通帶范圍分類,濾波器可分為低通、高通、帶通、帶阻、全通五個(gè)類別,而梳形濾波器屬于帶通和帶阻濾波器,因?yàn)樗兄芷谛缘耐◣Ш妥鑾А?/span>
濾波器種類繁多,有些是眾所周知的,有些可能不為大家所熟悉,下面著重介紹近年來(lái)發(fā)展很快的幾種濾波器。
三、有源濾波器
有源濾波器由下列一些有源元件組成:運(yùn)算放大器、負(fù)電阻、負(fù)電容、負(fù)電感、頻率變阻器(FDNR)、廣義阻抗變換器(GIC)、負(fù)阻抗變換器(NIC)、正阻抗變換器(PIC)、負(fù)阻抗倒置器(NII)、正阻抗倒置器(PII)、四種受控源,另外,還有病態(tài)元件極子和零子。
1965年單片集成運(yùn)算放大器問(wèn)世后,為有源濾波器開(kāi)辟了廣闊的前景。70年代初期,有源濾波器發(fā)展引人注目,1978年單片RC有源濾波器問(wèn)世,為濾波器集成邁進(jìn)了可喜的一步。由于運(yùn)放的增益和相移均為頻率的函數(shù),這就限制了RC有源濾波器的頻率范圍,一般工作頻率為20kHz左右,經(jīng)過(guò)補(bǔ)償后,工作頻率也限制在100kHz以內(nèi)。1974年產(chǎn)生了更高頻的RC有源濾波器,使工作頻率可達(dá)GB/4(GB為運(yùn)放增益與帶寬之積)。由于R的存在,給集成工藝造成困難,于是又出現(xiàn)了有源C濾波器:就是濾波器由C和運(yùn)放組成。這樣容易集成,更重要的是提高了濾波器的精度,因?yàn)橛性碈濾波器的性能只取決于電容之比,與電容**值無(wú)關(guān)。但它有一個(gè)主要問(wèn)題:由于各支路元件均為電容,所以運(yùn)放沒(méi)有直流反饋通道,使穩(wěn)定性成為難題。1982年由Geiger、Allen和Ngo提出用連續(xù)的開(kāi)關(guān)電阻(SR)去替代有源RC濾波器中的電阻R,就構(gòu)成了SRC濾波器,它仍屬于模擬濾波器。但由于采用預(yù)置電路和復(fù)雜的相位時(shí)鐘,使這種濾波器發(fā)展前途不大。
總之,由RC有源濾波器為原型的各類變種有源濾波器去掉了電感器,體積小,Q值可達(dá)1000,克服了RLC無(wú)源濾波器體積大,Q值小的缺點(diǎn)。但它仍有許多課題有待進(jìn)一步研究:理想運(yùn)放與實(shí)際特性的偏差的研究;由于有源濾波器混合集成工藝的不斷改進(jìn),單片集成有待進(jìn)一步研究;應(yīng)用線性變換方法探索*少有源元件的濾波器需要繼續(xù)探索;元件的**值容差的存在,影響濾波器精度和性能等問(wèn)題仍未解決;由于R存在,集成占芯片面積大,電阻誤差大(20%~30%),線性度差等缺點(diǎn),使大規(guī)模集成仍然有困難。盡管有這么多問(wèn)題,RC有源濾波器的理論和應(yīng)用仍在持續(xù)發(fā)展中。
四、開(kāi)關(guān)電容濾波器(SCF)
20世紀(jì)80年代技術(shù)改造一個(gè)重大課題是實(shí)現(xiàn)各種電子系統(tǒng)**大規(guī)模集成(LSI)。使用*多的濾波器成為“攔路虎”,RC有源濾波器不能實(shí)現(xiàn)LSI,無(wú)源濾波器和機(jī)械濾波器更不用說(shuō)了,于是,人們只能另辟新徑。50年代曾有人提出SCF的概念,由于當(dāng)時(shí)集成工藝不過(guò)關(guān),并沒(méi)有引起人們的重視。1972年,美國(guó)一個(gè)叫Fried的科學(xué)家發(fā)表了用開(kāi)關(guān)和電容模擬電阻R,說(shuō)SCF的性能只取決于電容之比,與電容**值無(wú)關(guān),這樣才引起人們的重視。1979年一些發(fā)達(dá)國(guó)家單片SCF已成為商品(屬于高度保密技術(shù))。現(xiàn)在SC技術(shù)已趨成熟。SCF采用MOS工藝加以實(shí)現(xiàn),被公認(rèn)為80年代網(wǎng)絡(luò)理論與集成工藝的一個(gè)重大突破。當(dāng)前MOS電容值一般為幾皮法至100pF之內(nèi),它具有(10~100)×10-6/V的電壓系數(shù)與(10~100)×10-6/℃的溫度系數(shù),這兩個(gè)系數(shù)幾乎接近理想的境界。SCF具有下列一些優(yōu)點(diǎn):SCF可以大規(guī)模集成;SCF精度高,因?yàn)槠湫阅苋Q于電容之比,而MOS電容之比的誤差小于千分之一;功能多,幾乎所有電子部件和功能均可以由SC技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn);比數(shù)字濾波器簡(jiǎn)單,因?yàn)椴恍枰狝/D、D/A轉(zhuǎn)換;功能小,可以做到小于10mW。
SCF的應(yīng)用以聲頻范圍應(yīng)用為主體,工作頻率在100kHz之內(nèi)。在信號(hào)處理方面的應(yīng)用有:程控SCF、模擬信號(hào)處理、振動(dòng)分析、自適應(yīng)性濾波器、音樂(lè)綜合、共振譜、語(yǔ)言綜合器、音調(diào)選擇、語(yǔ)聲編碼、聲頻分析、均衡器、解調(diào)器、鎖相電路、離散傅氏變換…… 總之,SCF在儀表測(cè)量、醫(yī)療儀器、數(shù)據(jù)或信息處理等許多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用前景。
在我國(guó),1978年有的導(dǎo)師和在校研究生開(kāi)始進(jìn)行這項(xiàng)研究工作,真正引起人們重視是1980年以后。1983年清華大學(xué)已制成單片SCF,成都工程學(xué)院與工廠聯(lián)合,也研制成單片SCF。現(xiàn)在關(guān)鍵是用MOS工藝實(shí)現(xiàn)SCF及推廣應(yīng)用問(wèn)題,由于用戶還不了解它,在我國(guó)SCF的應(yīng)用還沒(méi)有普及。
五、SCF還有許多課題有待研究
(1) 由于運(yùn)放和控制MOS開(kāi)關(guān)的采樣頻率所限制,使得SCF只能在音頻范圍內(nèi)應(yīng)用。近年雖然出現(xiàn)無(wú)運(yùn)放的SC電路,但由于采樣頻率的限制,工作頻率*高只有在1MHz之內(nèi)。
(2) 非的MOS開(kāi)關(guān)的溝道電阻以及非理想的運(yùn)放特性,均可使SCF造成誤差。
(3) 開(kāi)關(guān)電容本身的寄生電容使SCF的頻響發(fā)生畸變。
(4) MOS開(kāi)關(guān)與MOS運(yùn)放的熱噪聲使SCF的動(dòng)態(tài)范圍受到限制。
*終要以MOS工藝來(lái)實(shí)現(xiàn)的SCF,由于它是時(shí)變網(wǎng)絡(luò),要想用分立元件**模擬是不可能的,這樣,設(shè)計(jì)完善的CAD技術(shù)是解決這一問(wèn)題的**手段。此外,在靈敏度分析、噪聲分析等方面均有許多課題有待研究。
六、幾種新型數(shù)字濾波器(DF)
(1)自適應(yīng)DF
*優(yōu)控制、自適應(yīng)控制和自學(xué)習(xí)控制都涉及到多參數(shù)、多變量的復(fù)雜控制系統(tǒng),都屬于現(xiàn)代控制理論研究的課題。自適應(yīng)DF具有很強(qiáng)的自學(xué)習(xí)、自跟蹤功能。它在雷達(dá)和聲納的波束形成、緩變?cè)肼暩蓴_的抑制、噪聲信號(hào)的處理、通信信道的自適應(yīng)均衡、遠(yuǎn)距離電話的回聲抵消等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用,促進(jìn)了現(xiàn)代控制理論的發(fā)展。
自適應(yīng)DF有如下一些簡(jiǎn)單算法:W—LMS算法、M—LMS算法、TDO算法、差值LMS算法和C—LMS算法。
(2)復(fù)數(shù)DF
在輸入信號(hào)為窄帶信號(hào)處理系統(tǒng)中,常采用復(fù)數(shù)DF技術(shù)。為了降低采樣率而又保存信號(hào)所包含的全部信息,可利用正交雙路檢波法,取出窄帶信號(hào)的復(fù)包絡(luò),然后通過(guò)A/D變換,將復(fù)包絡(luò)轉(zhuǎn)化為復(fù)數(shù)序列進(jìn)行處理,這個(gè)信號(hào)處理系統(tǒng)即為復(fù)數(shù)DF。它具有許多功能:MTI雷達(dá)中抑制具有卜勒頻移的雜波干擾;數(shù)字通信網(wǎng)與模擬通信網(wǎng)之間多路TDM/FDM信號(hào)變換復(fù)接……
(3)多維DF
在圖像處理、地震、石油勘探的數(shù)據(jù)處理中都用到多維DF(常用是二維DF),多維DF的設(shè)計(jì),往往將一維DF優(yōu)化設(shè)計(jì)直接推廣到多維DF中去。對(duì)于模糊和隨機(jī)噪聲干擾的二維圖像的處理,多維DF也能發(fā)揮很好的作用。
此外,還有波DF,它便于實(shí)現(xiàn)大規(guī)模集成,便于無(wú)源和有源濾波網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字模擬。因此,正受到人們的重視和加以研究。
對(duì)于DF有待研究的課題有:系數(shù)靈敏度、舍入噪聲和極限環(huán)、多維逆歸濾波器的穩(wěn)定性、各種硬件和軟件實(shí)現(xiàn)DF的研究等等。總之,DF在數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)中占有極為重要的地位,對(duì)于它的研究、生產(chǎn)和應(yīng)用等工作均是很有意義的。
七、其他新型濾波器
為適應(yīng)各種需要,出現(xiàn)了一批新型濾波器,這里介紹幾種已得到廣泛應(yīng)用的新型濾波器。
(1)電控編程CCD橫向?yàn)V波器(FPCCDTF)
電荷耦合器(CCD)固定加權(quán)的橫向?yàn)V波器(TF)在信號(hào)處理中,其性能和造價(jià)均可與數(shù)字濾波器和各種信號(hào)處理部件媲美。這種濾波器主要用于自適應(yīng)濾波;P-N序列和Chirp波形的匹配濾波;通用化的頻域?yàn)V波器及相關(guān)積運(yùn)算;語(yǔ)音信號(hào)和相位均衡;相陣系統(tǒng)的波束合成和電視信號(hào)的重影消除等均有應(yīng)用。當(dāng)然,更多的應(yīng)用有待進(jìn)一步開(kāi)拓。總之,F(xiàn)PCCDTF是*有希望的發(fā)展方向。
(2)晶體濾波器
它是適應(yīng)單邊帶技術(shù)而發(fā)展起來(lái)的。在20世紀(jì)70年代,集成晶體濾波器的產(chǎn)生,使它的發(fā)展產(chǎn)生一個(gè)飛躍。近十年來(lái),晶體濾波器致力于下面一些研究:實(shí)現(xiàn)*佳設(shè)計(jì),除具有優(yōu)良的選擇外,還具有良好的時(shí)域響應(yīng);尋求新型材料;擴(kuò)展工作頻率;改造工藝,使其向集成化發(fā)展。它廣泛應(yīng)用于多路復(fù)用系統(tǒng)中作為載波濾波器,在收發(fā)信中,單邊帶通信機(jī)中作為選頻濾波器,在頻譜分析儀和聲納裝置中作為中頻濾波器。
(3)聲表面濾波器
它是理想的超高頻器件。它的幅頻特性和相位特性可以分別控制,以達(dá)到要求,而且它還有體積小,長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定性好和工藝簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。通常應(yīng)用于:電視廣播發(fā)射機(jī)中作為殘留邊帶濾波器;在彩色電視接收機(jī)中調(diào)諧系統(tǒng)的表面梳形濾波器。此外,在國(guó)防衛(wèi)星通信系統(tǒng)中已廣泛采用。聲表面濾波器是電子學(xué)和聲學(xué)相結(jié)合的產(chǎn)物,而且可以集成,所以,它在所有無(wú)源濾波器中*有發(fā)展前途的。
各種新型濾波器太繁多,限于篇幅,不再一一敘述。
我國(guó)目前各種濾波器的應(yīng)用比例
我國(guó)現(xiàn)有濾波器的種類和所覆蓋的頻率已基本上滿足現(xiàn)有各種電信設(shè)備。從整體而言,我國(guó)有源濾波器發(fā)展比無(wú)源濾波器緩慢,尚未大量生產(chǎn)和應(yīng)用。從下面的生產(chǎn)應(yīng)用比例可以看出我國(guó)各類濾波器的應(yīng)用情況:LC濾波器占50%;晶體濾波器占20%;機(jī)械濾波器占15%;陶瓷和聲表面濾波器各占1%;其余各類濾波器共占13%。從這些應(yīng)用比例來(lái)看,我國(guó)電子產(chǎn)品要想實(shí)現(xiàn)大規(guī)模集成,濾波器集成化仍然是個(gè)重要課題。
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