引起交流伺服系統(tǒng)干擾的干擾源，引起干擾的原理，解決和降低干擾的思路

1.應(yīng)用現(xiàn)場基本情況

交流伺服系統(tǒng)應(yīng)用中經(jīng)常遇到干擾問題,造成不可預(yù)知的誤動作或者報警,使得伺服不能按照指定的方式正常運行,甚至燒毀驅(qū)動器，而且產(chǎn)生問題的原因排除起來也比較困難。經(jīng)過查閱相關(guān)資料,和工作中處理干擾問題的一些經(jīng)驗，結(jié)合近來在氬弧焊機中所遇到的干擾問題，探討一下如何處理干擾。

2.干擾源分析：氬弧焊機產(chǎn)生的干擾源

氬弧焊機采用高頻引弧。引弧時，讓鎢極末端與焊接表面之間保持一定的小間隙，然后，接通高頻振蕩器脈沖引弧電路，使間隙擊穿放電而引燃電弧，高壓電擊穿后再由大電流導(dǎo)通穩(wěn)弧。鎢極氬弧焊機采用高頻引弧時，由于焊機利用頻率達幾十萬赫茲,電壓高達數(shù)千伏的高頻高壓擊穿空氣間隙形成電弧，因此高頻引弧是一個很強的諧波干擾源。弧焊逆變電源對電網(wǎng)來說,本質(zhì)上是一個大的整流電源,由于電力電子器件在換流過程中產(chǎn)生前后沿很陡的脈沖,從而引發(fā)了嚴重的諧波干擾。逆變電源的輸入電流是一種尖角波,使電網(wǎng)中含有大量高次諧波。電壓諧波和電流諧波之間存在嚴重相移,導(dǎo)致焊機的功率因數(shù)很低。

3.處理干擾的措施

在本案例中，氬弧焊機電源與伺服驅(qū)動器供電電源分別供給。氬弧焊機電源用隔離變壓器隔離，伺服電源線外套一個扼流圈后送入EMI電源濾波器，經(jīng)過濾波后，再送至開關(guān)電源。伺服驅(qū)動器的動力電源和控制電源回路分別加裝電源濾波器后接入開關(guān)電源，且在接入驅(qū)動器前分別套一個扼流圈。驅(qū)動器電源與控制（編碼器）電源均連接了屏蔽線，并確保單端可靠接地。

四. 系統(tǒng)接線圖