擺線減速機都是滾動摩擦，而且嚙合齒數量達到2~4個，比渦輪減速機多，承載能力大，不存在斷齒現象。
    小基座號的擺線減速機都是用潤滑脂的，這樣的話可以任意安裝位置，不管怎么安裝都可以，大基座號一般都是用油浴潤滑，即需要添加潤滑油的，一般用為工業用極壓齒輪油。不要改變減速機原來的潤滑方案，如，原來是油潤滑，后改為脂潤滑，潤滑不到位或產生熱量散發不掉導致減速機熱功率不夠，很容易就壞掉。
    渦輪減速機是滑動摩擦，產生的熱量比擺線的要大，但其有自鎖效果。所以，擺線減速機相對比渦輪減速機耐用，但是擺線維護較困難。