深圳臺達機電產品在鋼絲合股機上的應用？

    膠管是國民經濟中步科缺少的橡膠制品，其應用范圍廣泛，涉及工程機械、汽車、航空、航海等領域。膠管的廣泛應用，也促進和推動了膠管工業及其生產設備的發質。鋼絲合股機是生產鋼絲液壓膠管的關鍵設備之一，合股的質量直接影響著成品的好壞。合股主要張力控制系統和收線控制系統。本文要介紹深圳臺達機電產品在合股機收線控制系統中的應用。

一、鋼絲合股機簡介

    鋼絲合股機是鋼絲編織機的輔助設備，主要作用是為鋼絲編織機提供編織所用的線軸。該線軸由多股鋼絲同時燒制而成，鋼絲合股機因此而得名。

   現階段在國內市場上，鋼絲合股主要有兩大類：**類是主軸轉速恒定，由于卷勁不斷加大，合股機會一直工作在加速運動中，這樣的合股線周內好外次，合出線的懸垂度差異較大，不合格產品較多；**類恒定線速度，由于線軸從內到外的速度恒定，所以其懸垂較好，合線的質量高，應用了臺達機電產品的鋼絲合股屬于**類。

   鋼絲合股機主要分為放線部分和收線部分（見圖1）

圖1 鋼絲合股機

    目前，在國內市場上，合股機的張力機構大體分為兩大類：一類為機械結構控制，一類為電氣控制。機械結構控制多用彈簧或重物保證所合的每一根線的張力恒定???相等。機械結構的響應性較差，會導致設備在啟停過程中，會有較大的張力波動，導致懸垂度不合格。機械結構現在主要應用于低速合股機。電氣配合傳感器控制張力，則在啟停過程中，調整速度快且準確，張力基本恒定，懸垂度較好。此類型機構在高速合股機上應用廣泛，本文介紹的此款機器采用了電氣張力控制方式（見圖2）

圖2 電氣張力控制方式

    收線機構由兩部分組成：**部分為收線主軸，負責驅動線軸卷繞合線；**部分為扁平電纜機構，在主軸收線的同時將線均勻的所有電控部分都是深圳臺達機電產品。

二、控制原理

    根據該設備的生產工藝和結構，確定控制分為兩部分：**部分為合股機的定線速度，控制原理是按確定的初始卷徑，根據設定的速度計算出變頻器的初始頻率，然后根據卷徑的增加逐步降低變頻速度，從而保證線速度恒定；**部分為扁平電纜程序部分，控制原理是通過編碼器計算出線軸的轉速，再通過扁平電纜間距和比例關系，計算出扁平電纜伺服電機的速度，從而使扁平電纜正確。