減速機的工作原理根據減速機的種類不同各有差別,目前性能比較好的要屬行星式齒輪減速機,行星 式齒輪減速機的傳動機構是齒輪,伺服電機帶動減速機的太陽輪,太陽輪再驅動支撐在行星臂架上的行星 輪,行星輪通過其與外齒環的嚙合傳動,驅動與外齒環相連的輸出軸,就達到了減速的目的,減速比與齒 輪系的規格有關.