減速機是利用各級齒輪傳動來達到降速的目的.減速器就是由各級齒輪副組成的。減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備。減速機在降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。 減速機按類別來分，一般有減速機有鑄鐵蝸輪減速機、斜齒輪減速機、包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。