齒輪減速機是一種動力傳達機構，它的目的是為降低轉速，增加轉矩利。齒輪減速機廣泛應用在速度與扭矩的轉換齒輪減速機工作原理是用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動力與運動的機構中，齒輪減速機的應用范圍相當廣泛。幾乎在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡。