扭矩傳感器的工作原理：
利用扭軸把轉矩轉換成扭應力或扭轉角，再轉換成與轉矩成一定關系的電信號的傳感器。扭軸的形式有實心軸、空心軸、矩形軸等。參照作用原理區別，扭應力式轉矩傳感器可分為電阻應變式和壓磁式兩種；扭轉角式轉矩傳感器可分為振弦式、光電式和相位差式三種。