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高周波機用伺服電機時的制動方法

在我們設計自動化高周波機，超聲波機時，常常用到伺服電機．例如高周波電流反饋系統，行走式帆布機，一些高頻制袋機，超聲波口罩機上等．伺服電機在通電并停止時，軸本身就是不動的．由于在高周波行業對于動動要求的復雜性，靠電機停車制動有時不能滿足我們的要求．因此，常常致使高周波機器精度下降，生產率降低，難以滿足客戶的要求．例如，行走式帆布機如果制動沒有做好的話精度很難控制在正負3mm以內等．
　　首先我們得明白電機制動有哪幾種方式：電磁制動、再生制動、動態制動。
　　動態制動器由動態制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離，像這種制動在變頻器中也有用到，這也就是我們常常講到的能耗制動。　
　再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線。經阻容回路吸收。　　
電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸，也就是我們常說的帶剎車的伺服電機。
三者的區別：
　　(1)動態制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機。動態制動器和電磁制動工作時不需電源，因為動態制動是靠線圈切割磁力線來完成的。一般我們在減帶的初期可以用動態制動．例如行走式帆布機，我們在設計時，在減速階段首先進行再生制動．
(2)再生制動的工作是系統自動進行，而動態制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。
(3)電磁制動一般在SV OFF后啟動，否則可能造成放大器過載。動態制動器一般在SV OFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態制動電阻過熱。
　　選擇配件的注意事項：
　　(1) 有些系統如高周波拉膜裝置，機械手升降裝置等要求伺服電機能盡快停車。而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速。同時系統的機械慣量又較大，這時需選用動態制動器.動態制動器的選擇要依據負載的輕重，電機的工作速度等。
(2) 有些系統要維持機械裝置的靜止位置,需電機提供較大的輸出轉矩且停止的時間較長，如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機過熱或放大器過載。這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。這種情況還可以防止在斷電時電機制動失靈，機器部件掉下來．如我們在設計自動拉膜裝置時，就要考慮這個問題．
(3) 三菱的伺服器都有內置的再生制動單元，但當再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配，配多大的再生制動電阻可參照樣本的使用說明。需要注意的是樣本列表上的制動次數是電機在空載時的數據。實際選型中要先根據系統的負載慣量和樣本上的電機慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數除以(慣量比+1)。這樣得到的數據才是允許的制動次數。
　　需要指出的是，伺服電機的制動還與電機的功率有很大關系．如果你的電機選得過小，伺服電機有時制動失靈．例如我在設計轉盤式口罩機時，由于轉盤啟停太快，造成制動失靈，*后將電機由750w加到1300w后，又好了．

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