說到運(yùn)動(dòng)控制，首先要提到的就是伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)是現(xiàn)在無疑是在運(yùn)動(dòng)控制方面應(yīng)用好的，因?yàn)槠湓谶\(yùn)動(dòng)控制方面高速度，高精度和易于控制等特點(diǎn)使得伺服電機(jī)在運(yùn)動(dòng)控制方面得到**的應(yīng)用。伺服電機(jī)之前，設(shè)備生產(chǎn)廠家都是基本都是采用的步進(jìn)電機(jī)作運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行單元，但伺服電機(jī)的出現(xiàn)，尤其是交流全數(shù)字伺服電機(jī)的出現(xiàn)，克服了步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)動(dòng)控制的低頻共振，轉(zhuǎn)速慢，高速時(shí)扭矩下降等缺點(diǎn)。


目前在國(guó)內(nèi)使用的伺服系統(tǒng)可分為三類：日系、歐美、國(guó)產(chǎn)。

隨著伺服系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)的普遍應(yīng)用，伺服電機(jī)的生產(chǎn)技術(shù)門檻已經(jīng)不是很高，國(guó)內(nèi)的一些生產(chǎn)常見也已經(jīng)跨越了這個(gè)技術(shù)瓶頸，伺服電機(jī)有了很多國(guó)產(chǎn)品牌，國(guó)產(chǎn)伺服因?yàn)槠鋬?yōu)良的性價(jià)比占據(jù)了一些底端市場(chǎng)，但是在驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)方面和國(guó)外的伺服系統(tǒng)相比較而言還是有一些差距。日系的伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器是一一對(duì)應(yīng)的，而歐美的則是一種型號(hào)的伺服電機(jī)可以用不同的驅(qū)動(dòng)器甚至是不同品牌的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)；還有日系的伺服驅(qū)動(dòng)器基本上都是不帶總線控制的，而歐系的大多都是帶總線控制的，但是歐美系的品牌也意識(shí)到這種帶總線的在中國(guó)來說并不適應(yīng)市場(chǎng)，并且又增加的成本，所以現(xiàn)在針對(duì)日系的市場(chǎng)也在做一些簡(jiǎn)化的只有本地控制的伺服驅(qū)動(dòng)器，相應(yīng)的，日系的伺服為了爭(zhēng)奪歐美伺服的市場(chǎng)，也在推出的伺服驅(qū)動(dòng)種類里面推出一些總線控制模式的驅(qū)動(dòng)器。


上面說到日系伺服，要說目前應(yīng)用為廣泛的就算是松下了。松下伺服因?yàn)槠鋬?yōu)越的性價(jià)比和高速響應(yīng)在國(guó)內(nèi)中低端設(shè)備生產(chǎn)廠商有廣泛的應(yīng)用，松下早推出的是A系列伺服電機(jī)，目前A系列基本不生產(chǎn)了，現(xiàn)在主推的是A5系列全數(shù)字交流伺服電機(jī)，這兩者主要的區(qū)別在于驅(qū)動(dòng)器和編碼器的接線，A5系列的驅(qū)動(dòng)器比A系列更加小巧，并且簡(jiǎn)化了脈沖控制方式，電機(jī)基本上沒有變化，只是A5系列電機(jī)比A系列的電機(jī)短了些。但是A5系列有個(gè)比較要命的缺點(diǎn)，那就是電機(jī)編碼器的抗震能力太差，松下伺服電機(jī)的編碼器是自己研發(fā)的，屬于光電編碼器，電機(jī)是應(yīng)用在惡劣的環(huán)境中的，所以目前市場(chǎng)也都反應(yīng)因?yàn)槠渚幋a器經(jīng)常懷引起的不利聲音。用過松下伺服比較多的行業(yè)是印刷包裝行業(yè)和切割焊接行業(yè)。安川伺服因?yàn)槠鋬?yōu)越的穩(wěn)定性和相對(duì)歐美伺服的高性價(jià)比而占據(jù)了國(guó)內(nèi)伺服應(yīng)用的不小市場(chǎng)，但因?yàn)榘泊ㄋ欧谛」β剩?KW以下）方面的價(jià)格優(yōu)勢(shì)沒有松下明顯，所以還是屈居松下伺服，處于次席。安川伺服大功率的應(yīng)用比較多的是的數(shù)控機(jī)床行業(yè)。


歐美伺服在設(shè)計(jì)的時(shí)候就是按照歐洲人習(xí)慣的總線控制開發(fā)的，所以像施耐德等伺服初的都是帶總線控制，這種伺服系統(tǒng)的價(jià)格是想到高，而在中國(guó)的應(yīng)用和歐美又有不同，總線控制方式雖然是工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展方向，但是在剛開始的時(shí)候，中國(guó)真正應(yīng)用總線控制的設(shè)備生產(chǎn)廠商很少，總線控制在中國(guó)就成為了雞肋。但是歐美伺服因?yàn)榫哂袣W美產(chǎn)品性能優(yōu)越的特點(diǎn)，在中國(guó)的**市場(chǎng)也有很多的應(yīng)用，這些設(shè)備生產(chǎn)廠商的設(shè)備都是出口到歐美，甚至?xí)行┦强蛻糁付ㄊ褂媚硞€(gè)品牌的伺服。


國(guó)產(chǎn)品牌伺服應(yīng)用比較多的是華中伺服、廣州數(shù)控、南京埃斯頓、和利時(shí)電機(jī)；臺(tái)灣的臺(tái)達(dá)伺服和kingservo京伺服，臺(tái)系品牌的伺服在價(jià)格方面是出于大陸產(chǎn)和日系之間的，在國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)基本被歐美和日系占據(jù)的今天，國(guó)產(chǎn)伺服能在自動(dòng)化控制領(lǐng)域掙得一份市場(chǎng)實(shí)屬不易。尤其是在歐美和日系的**占據(jù)市場(chǎng)的局面下，國(guó)產(chǎn)伺服開始就是走低價(jià)和上等服務(wù)的路線，也贏得了一些市場(chǎng)。低價(jià)并不是說品質(zhì)就得不到保證，在印刷包裝行業(yè)，國(guó)產(chǎn)伺服在不同的機(jī)型上都有成功的應(yīng)用，并且和國(guó)外產(chǎn)品性能上無差別。可喜的是，國(guó)產(chǎn)伺服的品牌這幾年如雨后春一樣出現(xiàn)了不少，并且相當(dāng)多的國(guó)產(chǎn)伺服在設(shè)備上表現(xiàn)出的性能已經(jīng)和日系的不相上下。

在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)常見的品牌有：松下、安川、三菱、三洋、富士、倫茨、西門子、力士樂、施耐德、AB（羅克韋爾）、ABB、科爾摩根（kollmorgen）、瑞諾**伺服、百格拉、DIAS、臺(tái)達(dá)、京伺服、華中、和利時(shí)、信諾等


在國(guó)內(nèi)應(yīng)用伺服系統(tǒng)比較多的是數(shù)控機(jī)床行業(yè)、印刷包裝行業(yè)、焊接切割行業(yè)。

數(shù)控機(jī)床行業(yè)應(yīng)用伺服系統(tǒng)都是隨著整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)一起的，這些系統(tǒng)都是成型的，比如日本的發(fā)那科（FANUC），德國(guó)西門子（SIEMENS），西班牙發(fā)格（FAGOR），國(guó)內(nèi)的華中數(shù)控，廣數(shù)等，這些成型的數(shù)控系統(tǒng)都是應(yīng)用比較廣泛的，也得到了市場(chǎng)的認(rèn)可。

印刷包裝行業(yè)是對(duì)設(shè)備的精度和速度的要求比較苛刻的行業(yè)，所以是早應(yīng)用伺服電機(jī)的的行業(yè)，目前國(guó)內(nèi)的大中型印刷包裝設(shè)備生產(chǎn)商都已經(jīng)采用伺服系統(tǒng)，而有些小企業(yè)還在使用速度和精度都相對(duì)較低的步進(jìn)系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)在印刷機(jī)械上的應(yīng)用，使得原來有主軸帶動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)得到了簡(jiǎn)化，當(dāng)設(shè)備遇到問題的時(shí)候，因?yàn)槊總€(gè)伺服電機(jī)獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)，速度，扭力和位置都可調(diào)節(jié)，大大減少了維護(hù)時(shí)間。并且其高速和高精度也提高了設(shè)備的生產(chǎn)效率和質(zhì)量。包裝設(shè)備上主要應(yīng)用伺服電機(jī)的高精度和高速度，提高包裝設(shè)備的效率。