一、 CAN優勢
較之目前許多使用RS485構建的分布式控制系統而言，基于CAN-bus的系統在以下方面具有明顯的優越性：
l CAN控制器工作于多主方式，不分主從機，RS485只能工作在輪詢模式
l 通訊距離長，速率快
l CAN-bus使用CAN ID區分結點，廢除了地址碼，并支持網段劃分
l 優良的實時性能及強大的數據容錯功能，支持硬件CRC校驗及出錯自動重傳機制
l CAN-bus電氣**性更高，不會存在RS485網絡中出現的總線短路情況
l CAN系統成本低，容易實現，經過大量實際應用考驗。
與其它現場總線比較而言，CAN-bus是具有通信速率高、容易實現、且性價比高等諸多特點的一種已形成國際標準的現場總線。目前CAN-bus應用于眾多領域，具有很強的市場競爭力。
二、 CAN-bus MixNet方案介紹
1、 方案一：CAN-bus網關
將每個CAN-bus端口數據轉發到對應的TCP/IP端口，上位機軟件通過CANID或通訊協議來區分數據。
此方案可以同時將CAN-bus設備，RS232/RS485設備統一到更**的以太網中。充分利用以太網的高速傳輸、集中管理、低成本光纖傳輸等特性，可以極大的提高系統的整體水平。
此方案可以代替傳統的CAN接口卡。
2、 方案二：CAN-bus多主全雙工方案
CAN-bus以太網交換機根據CANID來區分一條CAN-bus上不同結點的數據，并根據設置的轉發規則，將指定CAN ID的數據轉發到指定的TCP/IP端口。
從TCP/IP端口接收到的數據，也根據轉發規則所設置的CANID構建CAN數據包，并發送到CAN-bus網絡。
CAN-bus結點可以是CAN-bus轉UART或任何一種符合CAN-bus標準的產品。可以使用Socket方式，或虛擬串口方式與SNode進行通訊。
實現一路CAN-bus總線中，一個結點對應一個TCP/IP端口或虛擬COM口，每個CAN-bus結點的數據傳輸相互隔離，并可工作在全雙工模式，充分發揮了CAN-bus多主發送的特性。
圖例說明：
CAN-bus結點1ID：100<->SNode規則A，TCP/IP6020端口<->虛擬串口COM2
CAN-bus結點2ID：101<->SNode規則B，TCP/IP6021端口<->虛擬串口COM3
CAN-bus結點3ID：102<->SNode規則C，TCP/IP6022端口<->虛擬串口COM4
CAN-bus結點4ID：103<->SNode規則D，TCP/IP6023端口<->虛擬串口COM5
CAN-bus結點5ID：104<->SNode規則E，TCP/IP6024端口<->虛擬串口COM6
CAN-bus結點6ID：105<->SNode規則F，TCP/IP6025端口<->虛擬串口COM7
CAN-bus結點7ID：106<->SNode規則G，TCP/IP6026端口<->虛擬串口COM8
CAN-bus結點8ID：107<->SNode規則H，TCP/IP6027端口<->虛擬串口COM9
3、 方案三：利用CAN-bus擴展RS485總線
RS485總線在實際使用過程中經常遇到結點數限制、傳輸距離不夠等問題。
以CAN-bus作為網絡主干，RS485總線作為分支，可以利用現有的2線銅纜線路來擴展RS485網絡規模，并且可以提高RS485網絡的可靠性。
上圖將8路RS485總線匯總到一條2線銅纜的CAN-bus總線上。在上位機，利用虛擬串口技術，分離出8個虛擬串口，對應8條獨立的RS485總線，每路RS485都可以至少接入20個結點，這樣就可以將RS485結點數擴展到160個。
配合CAN-bus以太網交換機（SNode）、CAN-bus轉RS485和虛擬串口技術，無需修改任何現有的軟件、硬件，就可以直接升級到此方案。
4、 方案四：CAN-bus、UART透明數據傳輸
利用CAN-bus優勢，可以在2線銅纜上實現以一對一或一對多方式，透明傳輸多路RS232/RS485數據。
所有UART轉CAN-bus產品均支持網段劃分，將2個結點或多個結點劃分為不同網段，網段之間的數據傳輸完全獨立，互不干擾。
所有UART轉CAN-bus產品均兼容RS232/RS485通訊模式，完全透明傳輸各類串口通訊協議，如Modbus RTU等。
三、 CAN-bus MixNet產品型號及功能描述
1、 CAN-bus網關
多功能CAN-bus網關產品 |
型號 功能 | TNode-N |
擴展端口 | 1路CAN2.0A/B端口，CAN端口可選光電隔離 1路RS485端口 1路RS232端口，可設置成管理口或數據口模式 |
CAN端口參數 | SAJ1000CAN控制芯片，*高1Mbps/路，可自定義速率，64字節接收緩沖，13字節發送緩沖，支持硬件過濾器。 |
RS485/RS232端口參數 | *高速度115200bps，可設置無校驗，奇，偶校驗、5,6,7,8數據位，1，2停止位。與虛擬串口軟件自適應端口參數。RS485端口具備總線沖突檢測、避讓功能，每端口*多可連接64個下位機(該數量由現場環境和其他設備影響) |
CAN轉發模式 | 1．流傳輸模式，完全兼容傳統的RS232/RS485通訊模式 2．CAN數據包模式，報文形式的CAN-bus數據通訊接口 |
協議轉發模式 | l CAN-bus轉以太網+RS485轉以太網（默認模式） l CAN-bus轉以太網+RS232轉以太網 l CAN-bus轉RS485 l CAN-bus轉RS232 |
接口 | 高強度接線端子，RS232端口為DB9 |
網絡 | RJ45 10Mbps，TCP/IP、UDP協議。 |
網絡運行模式 | TCP/IP Server、Client、UDP模式。 |
管理 | 提供一個用于本地管理的RS232管理口。可以使用超級終端或VSPM的Telnet管理器通過網絡管理。并具有設備探測功能。 |
網絡** | 內置IP過濾，*多設置8個認證IP。 可選配RC6加密模塊對數據傳輸進行64Bit或128Bit的數據加密。 |
電源 | DC8-48V??端子式接口，現場供電或CAN總線供電。 |
防護 | 電源：400W浪涌保護。 所有端口：具備ESD 15kv、浪涌保護。 系統：具備死機自動重啟功能。 CAN端口可選光電隔離 |
運行環境 | 溫度：-20-60℃，濕度：5% - 95%RH，無凝露。 |
附帶軟件 | VSPM虛擬串口軟件，使用說明書等。 |
2、 多路CAN-bus以太網網關
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型號 功能 | ICAN-2、ICAN-4 |
擴展端口 | ICAN-2 | 2路CAN2.0A/B和1路RS485轉以太網&TCP/IP透明數據傳輸。端口獨立數據指示。 |
ICAN-4 | 4路CAN2.0A/B和1路RS485轉以太網&TCP/IP透明數據傳輸。端口獨立數據指示。 |
CAN端口參數 | SAJ1000CAN控制芯片，*高1Mbps/路，可自定義速率，64字節接收緩沖，13字節發送緩沖，支持硬件過濾器，默認工作在單濾波模式下。 |
RS485端口參數 | *高速度19200bps，可設置無校驗，奇，偶校驗、5,6,7,8數據位，1，2停止位。與虛擬串口軟件自適應端口參數。具備總線沖突檢測、避讓功能，每端口*多可連接64個下位機(該數量由現場環境和其他設備影響) |
CAN轉發模式 | 1．流傳輸模式，完全兼容傳統的RS232/RS485通訊模式 2．CAN數據包模式，數據報文形式的CAN-bus數據通訊接口。 |
接口 | 高強度接線端子 |
網絡 | RJ4510Mbps，TCP/IP、UDP協議。可跨網段。 |
運行模式 | TCP/IP Server、Client模式。 |
管理 | 使用超級終端或VSPM的Telnet管理器通過網絡管理，提供一個用于本地管理的RS232管理口。并具有設備探測功能。 |
** | 內置IP過濾，*多設置8個認證IP。 可選配RC6加密模塊對數據傳輸進行64Bit或128Bit的數據加密。 |
電源 | 供電電源為：AC 85-250V或DC100-250V，10-20W電源，內置工業級電源系統。支持擴展電源輸出，用于為其他設備提供電源。 |
供電模式 | 現場供電 |
防護 | 電源：內置工業級電源系統，符合國家標準GB/T17626-1999或者國際標準IEC61000：1995規定的2、3、4級。 端口：ESD15kv、浪涌、雷擊保護，通訊單元和MCU單元采用全光電隔離。 系統：具備死機自動重啟功能。 |
全光電隔離 | 同時隔離CAN、RS485單元與MCU單元之間的信號線，地、電源。 |
運行環境 | 溫度：-20-60℃，濕度：5% - 95%RH，無凝露。 |
附帶軟件 | VSPM虛擬串口軟件，使用說明書等。 |
3、 SNode系列
CAN-bus以太網交換機 |
型號 功能 | SNode-8 |
CAN端口 | 1路CAN2.0A/B端口，*高1Mbps/路，可自定義速率，64字節接收緩沖，13字節發送緩沖，支持硬件過濾器。 |
交換模式 | 根據CAN包ID，將不同的CAN數據轉發到相應的TCP/IP端口上，*大支持8個CANID與以太網&TCP/IP進行數據交換。 |
CAN數據轉發模式 | 1. 流傳輸模式，完全兼容傳統的RS232/RS485通訊模式 2. CAN數據包模式，數據報文形式的CAN-bus數據通訊接口。 |
接口 | 高強度接線端子 |
網絡 | RJ4510Mbps，TCP/IP、UDP協議。可跨網段，支持動態域名解析。 |
運行模式 | TCP/IP Server、Client模式。 |
** | 內置IP過濾，*多設置8個認證IP。 可選配RC6加密模塊對數據傳輸進行64Bit或128Bit的數據加密。 |
管理 | 提供一個用于本地管理的RS232管理口。可以使用超級終端或VSPM的Telnet管理器通過網絡管理。并具有設備探測功能。 |
電源 | DC8-48V |
供電模式 | 現場供電 |
防護 | 電源：電源具備抗400W浪涌能力。 端口：所有端口都具備ESD、浪涌保護。 系統：具備死機自動重啟功能。 可選光電隔離。 |
接口方式 | 高強度接線端子 |
運行環境 | 溫度：-20-60℃，濕度：5% - 95%RH，無凝露。 |
附帶軟件 | VSPM虛擬串口軟件，使用說明書等。 |
4、 RS232、RS485轉CAN-bus嵌入式模塊
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型號 功能 | ENode-232，ENode-485，ENode-TTL |
UART轉CAN-bus功能 | ENode-232 | 1路RS232轉CAN-bus2.0A/B |
ENode-485 | 1路RS485轉CAN-bus2.0A/B |
ENode-TTL | 1路TTL串口轉CAN-bus2.0A/B |
SAJ1000CAN-bus控制芯片，*高1Mbps/路，可自定義速率，64字節接收緩沖，13字節發送緩沖，支持硬件過濾器。全雙工轉發，支持CAN-bus網段劃分及虛擬串口技術。 |
轉發工作模式 | 1．流傳輸模式，完全兼容傳統的RS232/RS485通訊模式 2．CAN-bus數據包模式，數據報文形式的CAN-bus數據通訊接口。 |
ENode-232、485、TTL接口參數 | 三線制標準RS232或TTL電平接口，*高速度115200bps，可設置無校驗，奇，偶校驗、5，6，7，8數據位，1，2停止位。RS485端口*多可連接64個下位機(該數量由現場環境和其他設備影響) |
管理 | 提供一個用于本地管理的RS232管理口。 |
電源 | DC5V或DC8-12V |
供電模式 | 由底板或端子提供 |
防護 | 端口具備ESD、浪涌保護。 |
接口方式 | 用插針引出所有功能腳，需要安裝到PCB板或安裝到設備內部。 |
運行環境 | 溫度：-20-60℃，濕度：5% - 95%RH，無凝露。 |
附帶軟件 | 使用說明書等。 |
四、 通訊協議及軟件接口
1、 對用戶通訊協議的支持
l CAN-bus協議
可以使用數據包>模式來實現自定義CAN-bus協議，通過一個簡單的20字節報文，來處理CAN-bus幀數據，支持CAN2.0A/B的全部功能。
l 基于RS232/RS485的通許協議
所有的設備，都設計有<</span>流傳輸模式>可以直接傳輸RS232/RS485模式的通訊協議。
這些通訊協議，如ModbusRTU等，均可以在CAN-bus上無縫傳輸。
配合虛擬串口或CAN-bus轉UART技術，用戶無需對軟硬件做任何修改，就可以直接使用CAN-bus總線。
2、 CAN-bus轉以太網應用接口
設備支持SocketTCP/IP、UDP直連或虛擬串口兩種訪問方式。
Socket TCP/IP、UDP直連：使用SocketTCP/IP或UDP與設備通訊時，請開啟KeepAlive功能，并設置斷線檢測為10秒，這樣就可以快速檢測出線路的物理中斷。
虛擬串口：使用VSPM虛擬串口軟件，可以將設備的TCP/IP或UDP映射為本機虛擬COM口，用戶軟件直接使用這些串口即可與設備進行通訊。
3、 CAN端口數據模式
設備的支持<流傳輸模式>和兩種傳輸模式。
<</span>流傳輸模式>：兼容RS232/RS485工作方式（默認模式）
數據包模式>：支持包括CANID在內的所有CAN2.0A/B**特性及CAN-bus底層數據，數據結構及功能類似于傳統的CAN接口卡。此模式需要使用特定格式的傳輸報文進行數據傳輸。