世上*緊湊的高性能IMU

　　ADI 公司 MEMS/傳感器部 iSensor 業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)經(jīng)理 Bob Scannell 表示：“對(duì)于許多設(shè)備設(shè)計(jì)人員來(lái)說(shuō)，由于商用級(jí)慣性傳感器的集成度和性能相對(duì)較低，要實(shí)現(xiàn)高性能運(yùn)動(dòng)檢測(cè)非常困難。隨著 iSensor IMU 陣營(yíng)近期的進(jìn)一步壯大，設(shè)計(jì)人員將能更加輕松地提高性能 – ADI 公司不僅推出了目前市場(chǎng)上*為緊湊的高性能 IMU，而且一如既往致力于實(shí)現(xiàn)**的環(huán)境耐受性和易用性，從而將手術(shù)工具導(dǎo)航等全新慣性應(yīng)用在*短的時(shí)間內(nèi)推向市場(chǎng)。”

　　與其它大多數(shù)工業(yè) IMU 不同，這兩款器件不需要額外的集成、測(cè)試和校準(zhǔn)。只需提供電源和業(yè)界標(biāo)準(zhǔn) SPI 接口，這些器件就能迅速而輕松地提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，即使在*具挑戰(zhàn)性的環(huán)境下也同樣如此。

　　ADIS16375和 ADIS16334的主要特性和優(yōu)勢(shì)

　　ADI 公司的 iSensor IMU 產(chǎn)品系列已得到工業(yè)和醫(yī)療市場(chǎng) OEM 設(shè)計(jì)人員的廣泛采用。新產(chǎn)品ADIS16375和 ADIS16334是 ADI 公司第三代高性能 IMU，提供****的性能、特性組合和易用性，能夠在嚴(yán)重振動(dòng)、沖擊和高溫環(huán)境中有效工作。其主要特性如下：

　　-- 陀螺儀偏置穩(wěn)定性為12度/小時(shí)，加速度計(jì)偏置穩(wěn)定性為0.13 mg，從而使傳感器穩(wěn)定性提高一倍，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)卡爾曼濾波并提高精度。

　　-- 帶寬達(dá)330Hz，并且采樣速率提高3倍，達(dá)到2,460 SPS（每秒采樣），因而整體系統(tǒng)響應(yīng)性能得以提高。

　　-- 連續(xù)偏置估算、用戶可選的抽取濾波器、用戶可配置的 FIR 濾波器庫(kù)以及 Δ θ 和 Δ 速度輸出可提高系統(tǒng)集成度，降低系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜性，并且縮短系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)時(shí)間。

　　-- ADIS16334相比以前的 iSensor 器件體積縮小40%，是業(yè)界*為緊湊的精密 IMU 。其高度僅11mm，可節(jié)省應(yīng)用空間，大大提高安裝靈活性。

　　ADIS16334和 ADIS16375 iSensor IMU 均為完整的慣性系統(tǒng)，內(nèi)置一個(gè)±300°/s 動(dòng)態(tài)范圍的三軸陀螺儀和一個(gè)±18g (ADIS16375)或±5g (ADIS16334) 的三軸加速度計(jì)。每個(gè)集成傳感器都實(shí)現(xiàn)了業(yè)界**的 ADI 公司 iMEMS? 技術(shù)與信號(hào)調(diào)理技術(shù)的**結(jié)合，可提供優(yōu)化的動(dòng)態(tài)性能。工廠校準(zhǔn)優(yōu)化了每個(gè)傳感器的靈敏度、偏置、對(duì)準(zhǔn)、溫度和線性加速度穩(wěn)定性等特性。因此，每個(gè)傳感器都有的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償公式，可在-40°C至+105°C的溫度范圍內(nèi)提供**的傳感器測(cè)量。

　　所有必需的運(yùn)動(dòng)測(cè)試及校準(zhǔn)都已納入工廠生產(chǎn)過(guò)程，大大縮短了系統(tǒng)集成時(shí)間。所有傳感器均經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的正交對(duì)準(zhǔn)，可簡(jiǎn)化導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性坐標(biāo)系對(duì)準(zhǔn)。改進(jìn)的 SPI 接口和寄存器結(jié)構(gòu)可提供更快的數(shù)據(jù)收集速度和配置控制。