雷達的發展是從上個世紀80年代開始的，國際上*早做雷達的代表公司是：vega（脈沖雷達），saab（調頻雷達）。

Vega為低端雷達，技術角度講，屬于脈沖雷達。其發射原理比較簡單，即：發送一個高頻脈沖（6.3GHZ），微波遇到介質后被反射回來，微波傳播速度為光速，與溫度無關，計算出傳播時間就計算出了距離；但是，由于其靠時間來計算數值的，就需要對事件**到幾十ps（1ps=10^-12s,即：相當于將一秒分成10^12(10的12次方)份）。

L=T(傳播時間) * C(光速)/2        （公式一）

推出：△L= △t * C (光速)         （公式二）

其中------C=3*10^5Km =3*10^8m=3*10^11mm

△t = △L/ C               （公式三）

我們假設測量精度為5mm，那么：△t=5/（3*10^11）=16.666ps

目前記錄時間*高精度為50ps，芯片價格一般在200~500元人民幣一片。以時間50ps計算，其測量誤差：△L= △t *C=15mm。

也就是說，脈沖雷達如果僅僅靠時間來處理數據，*高精度為15mm。

Vega雷達早在上個世紀80年代就已經出產，而高精度時間記錄芯片是2002年才面世，所以，早期脈沖雷達大都采用時間拓展的方法來進行時間的準確測量紀錄，外加多次測量求平均的辦法。不管如何采用拓展時間以及平均發求值，其*終精度要達到5~10mm，都具有一定的不合實際。

早在2005年前，Vega雷達在國內占據80~85%的市場，主要源于其在國內大量宣傳，以及國內無相應的雷達產品，自2004年后，脈沖雷達國內相繼出現了3~5家生產廠家，vega雷達市場正被國內雷達廠家追步替代。而，saab為1999年進入國內市場，比vega晚6，7年時間，其進入國內市場后，一直定位在**產品領域，僅僅面向石油、化工行業。目前，國內石油、化工在02年以前所采用的雷達，基本99%為saab雷達。Saab雷達價格非常昂貴，普通雷達價格在3~4萬，精度稍高點雷達（調頻雷達）價格在8~10萬元人民幣。調頻雷達原理為，發送連續信號（例如：信號頻段從6~7GZH，8~9GZH等），對接收到的連續信號進行FFT變化，對信號進行鎖相跟蹤，來計算兩個信號的時間差。調頻連續波雷達(FMCW)，能夠獲取很高的精度，其精度主要取決于溫飄（晶振的溫度補償），以及芯片的FFT計算速度，采用溫補晶振，一般能夠達到精度±1mm。

目前調頻連續波（FMCW）雷達，國內在2001年已經具備了這種技術。由于調頻連續波雷達需要進行多方面的測試、試驗，如：EMC認證試驗、溫度試驗等。直到2003年底，國內調頻連續波雷達才正式推出。調頻連續波雷達的基本處理方式雷同。由于國內調頻雷達是2000年后才開始研發的，所以，在選擇芯片的速度，特殊器件的選型上等，都比SAAB更加具備優勢，通過簡單的對溫度補償能夠做到±1mm內，利用波導管進行測量，精度能夠做到±0.3mm。如果采用速度更快的cpu以及搭建一些設備，做到精度±0.1mm是容易實現的。

目前，雷達物位計，隨著國內廠家技術實力的不斷壯大，正逐步取代國外雷達市場。

脈沖雷達方面，國內除個別生產廠家無專業技術人員進行輔助處理工況外，都能夠與vega雷達相媲美。

調頻連續波（FMCW）雷達，到目前為止國內僅我們一家，除在現場安裝、雷達殼體設計方面，我們仍需要借鑒國外廠家的經驗外；在各種性能參數，工況處理方面，我們的雷達產品都比SAAB強；我們在借鑒國外雷達優點的基礎之上，采用**技術生產了具有自主產權的調頻雷達，我們將以*上等的服務面向客戶。