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旋轉編碼開關（編碼器）的原理及使用方法
在電子產品設計中，經常會用到旋轉編碼開關，也就是所說的旋轉編碼器、數碼電位器、Rotary Encoder 。它具有左轉，右轉功能，有的旋轉編碼開關還有按下功能。為了使剛接觸這種開關的朋友了解旋轉開關的編程，我來介紹下它的原理和使用方法：
以我廠生產的EC11型編碼開關為例：如圖1：
三只腳：1 2 3腳一般是中間2腳接地，1、3腳上拉電阻后，當左轉、右轉旋轉時，在1、3腳就有脈沖信號輸出了。兩只腳為按壓開關，按下時導通，回復時斷開。在單片機編程時，左轉和右轉的判別是難點,用示波器觀察這種開關左轉和右轉時兩個輸出腳的信號有個相位差，如圖2。
由此可見，如果輸出1為高電平時，輸出2出現一個高電平，這時開關就是向順時針旋轉；當輸出1 為高電平，輸出2出現一個低電平，這時就一定是逆時針方向旋轉。
所以，在單片機編程時只需要判斷當輸出1為高電平時，輸出2當時的狀態就可以判斷出是**轉或是右旋轉了
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