ktrobot01 1. 機(jī)器人本體模仿人的手臂,共有6個(gè)關(guān)節(jié),每個(gè)關(guān)節(jié)表示一個(gè)自由度。
1.1 A為基座,B是肩部,C為肘部,D、E、F為手腕(腕部1、2、3)。
1.2 基座、肩部和肘部采用大扭矩模,腕部采用的是小扭矩模塊。
1.3 A(基座)用于機(jī)器人本體和底座連接的位置。
1.4 B(肩部)和C(肘部)之間以及肘部和手腕1之間通過鋁管連接。
1.5 腕部3與機(jī)器人操作工具(如抓手)相連。
6軸輕型工業(yè)機(jī)器人2. 控制箱和示教器是機(jī)器人的主控部分。
控制系統(tǒng):
含示教器在內(nèi),適用于搬運(yùn)上下料應(yīng)用