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簡單有效的PID調節方法
簡單有效的PID調節方法
PID是工業生產中*常用的一種控制方式,PID調節儀表也是工業控制中*常用的儀表之一,PID 適用于需要進行高精度測量控制的系統,可根據被控對象自動演算出*佳PID控制參數。
PID參數自整定控制儀可選擇外給定(或閥位)控制功能???取代伺服放大器直接驅動執行機構(如閥門等)。PID外給定(或閥位)控制儀可自動跟隨外部給定值(或閥位
反饋值)進行控制輸出(模擬量控制輸出或繼電器正轉、反轉控制輸出)??蓪崿F自動/手動無擾動切換。手動切換至自動時,采用逼近法積算,以實現
手動/自動的平穩切換。PID外給定(或閥位)控制儀可同時顯示測量信號及閥位反饋 信號。
PID光柱顯示控制儀集數字儀表與模擬儀表于一體,可對測量 值及控制目標值進行數字量顯示(雙LED數碼顯示),并同時對測量值及控制目標值進行相對模擬量顯示( 雙光柱顯示),
顯示方式為雙LED數碼顯示+雙光柱模擬量顯示,使測量值的顯示更為清晰直觀。
PID參數自整定控制儀可隨意改變儀表的輸入信號類型。采用 *新無跳線技術,只需設定儀表內部參數,即可將儀表從一種輸入信號改為另一種輸入信號。
PID參數自整定控制儀可選擇帶有一路模擬量控制輸出(或開 關量控制輸出、繼電器和可控硅正轉、反轉控制)及一路模擬量變送輸出,可適用于各種測量控制場合。
PID參數自整定控制儀支持多機通訊,具有多種標準串行雙向 通訊功能,可選擇多種通訊方式,如RS-232、RS-485、RS-42等,通訊波特率300~9600bps 儀表內部參數自由設定??膳c各種帶串行輸入輸出的設備(
如電腦、可編程控制器、PLC 等)進行通訊,構成管理系統。
1.PID常用口訣:
參數整定找*佳,從小到大順序查
先是比例后積分,*后再把微分加
曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢,積分時間往下降
曲線波動周期長,積分時間再加長
曲線振蕩頻率快,先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應加長
理想曲線兩個波,前高后低4比1
一看二調多分析,調節質量不會低
2.PID控制器參數的工程整定,各種調節系統中P.I.D參數經驗數據以下可參照:
溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
壓力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量L: P=40~100%,T=6~60s。
3.PID控制的原理和特點
在工程實際中,應用*為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近70年歷史,它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能完全掌握,或得不到**的數學模型時,控制理論的其它技術難以采用時,系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定,這時應用PID控制技術*為方便。即當我們不完全了解一個系統和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時,*適合用PID控制技術。PID控制,實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
比例(P)控制
比例控制是一種*簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差(Steady-state error)。
積分(I)控制
在積分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統,如果在進入穩態后存在穩態誤差,則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統(System with Steady-state Error)。為了消除穩態誤差,在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分,隨著時間的增加,積分項會增大。這樣,即便誤差很小,積分項也會隨著時間的增加而加大,它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小,直到等于零。因此,比例+積分(PI)控制器,可以使系統在進入穩態后無穩態誤差。
微分(D)控制
在微分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的微分(即誤差的變化率)成正比關系。 自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振蕩甚至失穩。其原因是由于存在有較大慣性組件(環節)或有滯后(delay)組件,具有抑制誤差的作用,其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”,即在誤差接近零時,抑制誤差的作用就應該是零。這就是說,在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的,比例項的作用僅是放大誤差的幅值,而目前需要增加的是“微分項”,它能預測誤差變化的趨勢,這樣,具有比例+微分的控制器,就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零,甚至為負值,從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯后的被控對象,比例+微分(PD)控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。
[/URL]PID是工業生產中*常用的一種控制方式,PID調節儀表也是工業控制中*常用的儀表之一,PID 適用于需要進行高精度測量控制的系統,可根據被控對象自動演算出*佳PID控制參數。
PID參數自整定控制儀可選擇外給定(或閥位)控制功能。可 取代伺服放大器直接驅動執行機構(如閥門等)。PID外給定(或閥位)控制儀可自動跟隨外部給定值(或閥位
反饋值)進行控制輸出(模擬量控制輸出或繼電器正轉、反轉控制輸出)??蓪崿F自動/手動無擾動切換。手動切換至自動時,采用逼近法積算,以實現
手動/自動的平穩切換。PID外給定(或閥位)控制儀可同時顯示測量信號及閥位反饋 信號。
PID光柱顯示控制儀集數字儀表與模擬儀表于一體,可對測量 值及控制目標值進行數字量顯示(雙LED數碼顯示),并同時對測量值及控制目標值進行相對模擬量顯示( 雙光柱顯示),
顯示方式為雙LED數碼顯示+雙光柱模擬量顯示,使測量值的顯示更為清晰直觀。
PID參數自整定控制儀可隨意改變儀表的輸入信號類型。采用 *新無跳線技術,只需設定儀表內部參數,即可將儀表從一種輸入信號改為另一種輸入信號。
PID參數自整定控制儀可選擇帶有一路模擬量控制輸出(或開 關量控制輸出、繼電器和可控硅正轉、反轉控制)及一路模擬量變送輸出,可適用于各種測量控制場合。
PID參數自整定控制儀支持多機通訊,具有多種標準串行雙向 通訊功能,可選擇多種通訊方式,如RS-232、RS-485、RS-42等,通訊波特率300~9600bps 儀表內部參數自由設定??膳c各種帶串行輸入輸出的設備(
如電腦、可編程控制器、PLC 等)進行通訊,構成管理系統。
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