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彈簧機(jī)故障原因的分析與解決方法

彈簧機(jī)故障原因的分析與解決方法
數(shù)控電腦彈簧機(jī)大多數(shù)都是交流伺服來(lái)控制的,彈簧機(jī)電腦作為控制系統(tǒng),目前市場(chǎng)上有多種不同產(chǎn)家生產(chǎn)的控制器, 都是通過(guò)速度控制和位置控二種方式,其中的一種來(lái)控制的.對(duì)于飛車(chē)的故障,在位置控制的上位機(jī)(彈簧機(jī)電腦控制器)中是不容易出現(xiàn)的,就目前來(lái)說(shuō)在速度控制的上位機(jī)中較為容易的出現(xiàn),也是比較難排除故障,這里主要講得是作為速度控制的上位機(jī)存在的飛車(chē)現(xiàn)象問(wèn)題: 1 電源問(wèn)題. 2 伺服馬達(dá)編碼器和反饋相關(guān)電路問(wèn)題 3 交流伺報(bào)控制板及相關(guān)電路問(wèn)題分析問(wèn)題1: 為什么是電源問(wèn)呢,因?yàn)樽鳛樗俣瓤刂频纳衔粰C(jī),都是通過(guò)交流伺服驅(qū)動(dòng)器的控制端子來(lái)控制的,如三洋的伺服驅(qū)動(dòng)器是通過(guò)CN1的第20,2腳輸入不同的電壓來(lái)控制伺服馬達(dá)的達(dá)轉(zhuǎn)速,也就是說(shuō)不同的電壓是對(duì)應(yīng)著不同的轉(zhuǎn)速,當(dāng)飛車(chē)時(shí),這時(shí)輸入到P20.21的電壓一定很高,使電機(jī)飛快的轉(zhuǎn)動(dòng).而這個(gè)控制的電壓又是那里來(lái)得呢,是通過(guò)在上位器中的伺服驅(qū)動(dòng)板上的一個(gè)DA芯片轉(zhuǎn)換來(lái)的,DA芯片是一個(gè)雙極性供電IC,當(dāng)提供給這個(gè)雙極性DA供電的電源存在問(wèn)題時(shí),當(dāng)然就會(huì)產(chǎn)生飛車(chē),如雙極性電源少一路時(shí),這時(shí)控制的輸出電壓就會(huì)不平衡,這時(shí)我想就會(huì)飛車(chē)了. 問(wèn)題1處理方法: 查尋DA芯片的供電,如果這個(gè)雙極性電壓是開(kāi)關(guān)電源供電的,確定開(kāi)關(guān)電源的輸入電壓是過(guò)低和過(guò)高, 電源的地線是否都是接地良好,開(kāi)關(guān)電源各組輸出的電壓是否正常,再確定雙極性電壓和雙極性電壓的地到上位器的連接線是否可靠接觸是否良好問(wèn)題2分析：編碼器包括伺服電機(jī)的編碼器，與伺服電機(jī)外的外置編碼器，早期的萬(wàn)能機(jī)一般都是用另加外置編碼器，當(dāng)編碼器是一個(gè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速的反饋裝置，其具體表現(xiàn)為反饋回來(lái)的脈沖數(shù)，當(dāng)編碼器故障時(shí)，伺服馬達(dá)反饋回上位機(jī)（彈簧機(jī)電腦）的脈沖數(shù)就不一樣，一般都是極多的脈沖，多為編碼器污損等，上位機(jī)根椐反饋的脈沖數(shù)來(lái)決定，輸出調(diào)速端的電壓來(lái)控制伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)伺服反饋脈沖數(shù)與要求的轉(zhuǎn)速相同的，這時(shí)伺服馬達(dá)就保持在勻速的狀態(tài)。調(diào)速端的電壓是那來(lái)的呢，是上位機(jī)時(shí)的DA芯片數(shù)模轉(zhuǎn)化得來(lái)的。D是數(shù)字，也是上位機(jī)設(shè)定的脈沖數(shù)，與伺服馬達(dá)反饋系統(tǒng)來(lái)決定的。問(wèn)題2處理方法：終上所述的話，一般來(lái)下面的幾種情況：電機(jī)的編碼器，及外置編碼器，上位機(jī)到伺服驅(qū)動(dòng)器連接線及連接端子，上位機(jī)設(shè)定的脈沖數(shù)，還有DA芯片轉(zhuǎn)化，還有上位機(jī)控制器故障。如上位機(jī)的設(shè)定的脈沖數(shù)故障時(shí)，當(dāng)調(diào)機(jī)師傅編寫(xiě)程序時(shí)角度值很小，但送線很長(zhǎng)時(shí)，在小角度下送線時(shí)，因?yàn)檫@時(shí)凸輪軸與送線軸要一起運(yùn)行，在小角度的情況下，電腦程序必需在小角度下送線完成，這時(shí)送線轉(zhuǎn)速一定要很快，所以也會(huì)飛，但是這種情況上位機(jī)會(huì)超速報(bào)警問(wèn)題3分析。這個(gè)問(wèn)題一般都是由伺服驅(qū)動(dòng)板引起的，一般為2號(hào)板，飛車(chē)的話有這個(gè)板有三個(gè)方面會(huì)引起這個(gè)問(wèn)題，一是D/A模塊電路，二是馬達(dá)反饋回來(lái)AB相信號(hào)處理電路，三是伺服驅(qū)動(dòng)板上的電腦系統(tǒng)問(wèn)題。對(duì)于DA模塊電路，DA芯片是一個(gè)可編程的器件，各軸的控制DA芯片都是掛接在總線上的。在要選擇那一個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，需要片選對(duì)應(yīng)控制軸的DA芯片，進(jìn)行DA的轉(zhuǎn)化，當(dāng)伺服開(kāi)時(shí)，馬達(dá)是停機(jī)時(shí)，這時(shí)伺服板上的電腦系統(tǒng)需要向DA芯片寫(xiě)入一個(gè)值到DA芯片的緩沖區(qū)，這時(shí)DA轉(zhuǎn)化芯片的輸出電壓才會(huì)為0V,這時(shí)伺服電機(jī)才不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)DA芯片供電不正常，芯片壞，DA芯片掛接的總線，及片選邏輯有問(wèn)題都會(huì)有飛車(chē)。對(duì)于馬達(dá)反饋回來(lái)AB相信號(hào)處理電路，當(dāng)伺服是正常時(shí)，但是伺服驅(qū)動(dòng)板下的反饋處理電路出問(wèn)題時(shí)，就等于反饋回電腦系統(tǒng)的脈沖數(shù)有問(wèn)題，這時(shí)伺服板的程序就會(huì)跑飛，控制DA輸出就變?yōu)闊o(wú)控制狀態(tài)，也會(huì)引起飛車(chē)。查看相應(yīng)軸電路，就相關(guān)連部分。對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)板上的電腦系統(tǒng)問(wèn)題，電腦系統(tǒng)出問(wèn)題時(shí)，相應(yīng)的電腦系統(tǒng)就沒(méi)有辦法正確或正常的把數(shù)據(jù)寫(xiě)入到DA芯片的緩沖區(qū)，這樣的話作為交換數(shù)據(jù)的RAM里面的數(shù)據(jù)就不是DA輸出0V時(shí)的數(shù)據(jù)，也是伺服馬達(dá)不轉(zhuǎn)的時(shí)緩沖區(qū)里面的數(shù)據(jù)，這樣就會(huì)引起飛車(chē)，還有就是伺服板與主板上位機(jī)通信故障，如低板接觸**等，也是引起飛車(chē)故障。問(wèn)題3處理方法：檢查修復(fù)相關(guān)電路。

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