安川變頻器 高性能矢量控制A1000選型手冊

安川變頻器的主力機型誕生
奔向無限的驅(qū)動領(lǐng)域
高品質(zhì)的驅(qū)動器， 嫻靜、 典雅， 同時蘊含著無窮力量。 以**性能探索全新驅(qū)動領(lǐng)域的 “A1000” 變頻器閃亮登場！ 業(yè)內(nèi)**的超高效運行， 源于對世界驅(qū)動器市場了如指掌的安川。 超強的性能， 等待您的切身體驗， 這就是品質(zhì)**的安川。 “A1000” 是將您夢寐以求的性能、 功能高度融合的電流矢量控制通用變頻器。 它秉承了安川對于 “可靠品質(zhì)” 的一貫追求， 以煥然一新的面貌將*佳性能呈現(xiàn)在您的面前。
2Contents
特點 用于各種機械的長處 產(chǎn)品體系 機型選擇 軟件功能一覽 參數(shù)一覽表 操作方法 標準規(guī)格 標準連接圖 外形尺寸 全封閉型控制柜內(nèi)的安裝方法 外圍設(shè)備 · 選購件的選擇 應(yīng)用的注意事項 產(chǎn)品保證 安川通用變頻器系列 海外服務(wù)網(wǎng) 4 10 14 15 16 18 24 26 28 30 32 34 56 61 62 63

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超群的 電機驅(qū)動性能
*先進的電機驅(qū)動技術(shù)
實現(xiàn)所有電機的控制
無論是驅(qū)動感應(yīng)電機或是同步電機(IPM電機/SPM電機)，都能 實現(xiàn)高性能的電流矢量控制。

全新的轉(zhuǎn)矩特性
即使無傳感器也能做到零速高轉(zhuǎn)矩
能夠?qū)崿F(xiàn)以往較難做到的無傳感器?的同步電機驅(qū)動。驅(qū)動IPM 電機時，零速就能輸出高起動轉(zhuǎn)矩。
? : 速度檢測器(PG)、磁極檢測器。

感應(yīng)電機和同步電機用變頻器可以通用
驅(qū)動同步電機時

? : 有時需考慮變頻器的容量。

可以通過參數(shù)設(shè)定，切換感應(yīng)電機與同步電機

PM用無PG**矢量控制(IPM電機) 0 min-1 200%?轉(zhuǎn)矩(可調(diào)速范圍1:100) PM用帶PG矢量控制(IPM電機) 0 min-1 200%? 轉(zhuǎn)矩(可調(diào)速范圍1:1500)

A1000

通過參數(shù)設(shè)定 即可簡單切換

轉(zhuǎn)矩特性
PM用無PG**矢量控制

零速高轉(zhuǎn)矩

感應(yīng)電機

同步電機 SPM電機 (SMRA系列) 超小型、 超輕量 節(jié)能、 高效 全封閉的無風(fēng)扇結(jié)構(gòu) ( 對空調(diào)無影響 ) 200 V: 0.4 ～ 3.7 kW

同步電機 IPM電機 (超級節(jié)能電機) 小型、 輕量 節(jié)能、 高效 無傳感器高起動轉(zhuǎn)矩 無傳感器定位 200 V: 0.4 ～ 75 kW 400 V: 0.4 ～ 300? kW
? : 無PG則為160kW

特點 容量 范圍

無傳感器定位控制
驅(qū)動IPM電機時無需通常位置控制必需的傳感器(PG)
利用同步電機(IPM電機)轉(zhuǎn)子具有的電氣凸極性，即使無傳感器 也可檢出速度、方向、旋轉(zhuǎn)角度。

速度控制范圍比較
PM用無PG**矢量控制 運行范圍 一舉擴大

即使無上位控制器，也能實現(xiàn)無傳感器定位控制
通過可視編程功能(與P8一致)DriveWorksEZ編制程序，就能 實現(xiàn)無傳感器位置控制。

使用高性能電流矢量控制，感應(yīng)電機也能實現(xiàn)高起動 轉(zhuǎn)矩
驅(qū)動感應(yīng)電機時
? : 有時需考慮變頻器的容量。

? 注意 搬運機械， 尤其是起升機等重力負載用途使用 PM 電機時， 請選 擇 PM 用帶 PG 矢量控制模式。 此時需要根據(jù) PM 電機的種類， 選擇 PG 以及 PG 速度控制卡。 詳情請參照產(chǎn)品樣本 “應(yīng)用的注意事項” 一章中的 “應(yīng)用于同步 電機” 部分。

無PG矢量控制 0.3 Hz 200%?轉(zhuǎn)矩(可調(diào)速范圍1:200) 帶PG矢量控制 0 min-1 200%?轉(zhuǎn)矩(可調(diào)速范圍1:1500)

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配備豐富的自學(xué)習(xí)功能
內(nèi)置多種自學(xué)習(xí)方式，無論是驅(qū)動感應(yīng)電機或是同步電 機，都能充分發(fā)揮驅(qū)動性能 自學(xué)習(xí)內(nèi)容還包括客戶的機械
自學(xué)習(xí)的種類 電機自學(xué)習(xí)
旋轉(zhuǎn)形自學(xué)習(xí) 停止形自學(xué)習(xí) *適合以往需要高起動轉(zhuǎn)矩、 高速、 高控制精度的用途。 *適合電機和搬運機械等連接的狀態(tài)下， 進行調(diào)試 的用途。 改變了電機電纜長度， 或電機容量和變頻器容量不 同時， 對控制精度的改善很有效。 無論使用條件如何， 通過自學(xué)習(xí)可使電機的效率始 終保持*佳狀態(tài)。

符合用途的瞬時停電措施
可以選擇2種瞬時停電補償功能 可以用于感應(yīng)電機或同步電機的無傳感器控制
速度搜索功能
搜索自由運行狀態(tài)的轉(zhuǎn)速，輕松再起動。 *佳用途 風(fēng)機、鼓風(fēng)機等裝有旋轉(zhuǎn)體的流體機械

電源電壓

線間電阻自學(xué)習(xí)

電機速度 輸出頻率

節(jié)能自學(xué)習(xí)

機械自學(xué)習(xí)
慣性自學(xué)習(xí) ASR? 增益自動調(diào)整
? : Automatic Speed Regulator

可使 KEB(Kinetic Energy Back-up) 功能、 減速時間 *適功能、 前饋功能獲得*佳應(yīng)用。 輸出電流 根據(jù)設(shè)定的響應(yīng)頻率對 ASR 增益進行自學(xué)習(xí)。

抑制起動電流，無沖擊的快 速起動

自由運行

配備新方式的在線自學(xué)習(xí)
運行中可以一直檢出電機特性的變化，進行高精度的速度控制。

KEB (Kinetic Energy Back-up)功能
電機不進入自由運行狀態(tài)，繼續(xù)運行。 *佳用途 膠片生產(chǎn)線等的瞬時停電措施

平穩(wěn)運行
電源電壓

與以往產(chǎn)品相比，降低了轉(zhuǎn)矩脈動，實現(xiàn)更平穩(wěn)的 運行
轉(zhuǎn)矩脈動比較(帶PG矢量控制 零速運行時)
(0.5% /div)

電機速度 輸出頻率

以往產(chǎn)品
轉(zhuǎn) 矩 (%) 輸出電流

可利用電機的再生能量繼續(xù) 運行

A1000

(注)必須安裝停電檢測等裝置。在某些負載條件下，變頻器可能 會跳閘，使電機進入自由運行狀態(tài)。

可進行2秒鐘?的瞬時停電補償
時間(S)

·符合半導(dǎo)體制造設(shè)備的標準。 ·可省去UPS(不間斷電源)等特殊設(shè)備。 ·檢測到低電壓時，自動進行瞬時停電補償。

?: 有些容量需要瞬時停電補償單元(選購件)。

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始于變頻器的 環(huán)保性能
節(jié)能
新一代節(jié)能運行
采用*先進的節(jié)能控制技術(shù)
使用變頻器的節(jié)能控制，可實現(xiàn)感應(yīng)電機的高效率運行。

耐環(huán)境性
耐環(huán)境性設(shè)計
備有耐濕、耐塵、耐油、耐振動、等耐環(huán)境的強化產(chǎn)品 同時備有防塵、防滴型IP54?等帶保護結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品 ? : 準備中

用于同步電機時超級節(jié)能
高效率的同步電機和變頻器的節(jié)能控制同時使用，可以超越感 應(yīng)電機，實現(xiàn)超級節(jié)能。 源于變頻器驅(qū)動的高效率控制
200 V 3.7 kW　風(fēng)機、泵的應(yīng)用示例

符合RoHS指令
標準產(chǎn)品符合RoHS(歐州特定有害物質(zhì)使用限制)指令

提高 提高

13%

降低噪音
采用Swing PWM方式，在抑制電磁干擾的同時還降低 了刺耳的噪音
以往產(chǎn)品與Swing PWM方式的噪音比較
以往產(chǎn)品 A1000

6.6%

減少23.3%
節(jié)能效果
A1000的節(jié)能效果計算示例 條 件 A : 感應(yīng)電機＋變頻器控制 B : IPM電機＋變頻器控制
空調(diào)用風(fēng)機3.7 kW×100臺，用電單價0.7元/kWH，年運行天 數(shù)按365天計算。 (注) 對噪音值進行頻率分析，比較其峰值。

抑制電源高次諧波
標配高次諧波抑制用的直流電抗器(22 kW以上)

標準配備
無電抗器 電流畸變率 88%

節(jié)能效果(年度) A : 感應(yīng)電機＋變頻器控制時
耗電：約1,903,100 kWH 電費： 節(jié)能效果

約133.2萬元

約10.4萬元

有直流電抗器 電流畸變率 40%

B : IPM電機＋變頻器控制時
耗電：約1,754,600 kWH 電費：

約122.8萬元

備有抑制高次諧波的12相、18相整流選購件 ? 、高次諧 波抑制濾波器 ? : 準備中。客戶需準備3線圈、4線圈變壓器。
約133.2萬元 約122.8萬元

年度節(jié)能效果(差額A-B)
節(jié)電：約148,500 kWH 電費：

約10.4萬元

年度CO2減排效果

A

B

148,500 kWH×0.555÷1,000 = (每1kWH電力的二氧化碳排放量按0.555kg/kWH計算) (注) 上述結(jié)果僅是計算例。 實際的節(jié)能效果會受運行條件、負載量、電費單 價、電機特性等影響。

約82.4t

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**環(huán)境
符合**標準
符合EN954-1 Cat.3及IEC/EN61508 SIL2 增加了可監(jiān)視**功能動作的EDM(External Device Monitor)功能
接線示例
A1000備有2個**輸入端子和一個輸出端子。 輸入： H1端子或H2端子任一個打開時動作 輸出： **功能動作時EDM輸出

停電時的**停止
配備停電時電機不自由運行，而能快速**減速停止的 KEB(Kinetic Energy Back-up)功能
使用KEB功能，能**的快速減速
*佳用途 *適用于機床主軸電機和膠片生產(chǎn)線等的停電對策。 以往產(chǎn)品

電源電壓

電機轉(zhuǎn)速 自由運行狀態(tài)下長時間運 行非常危險

A1000

電源電壓

電機轉(zhuǎn)速

電機快速地減速停止，**可 靠

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改變機械等級的 業(yè)界*強性能
加快實現(xiàn)機械小型化的緊湊設(shè)計
將世界*小級別變頻器與小型、 輕量的同步電機相組合， 可加快機械小型化進程
變頻器體積比
400 V 75 kW 示例 *多 約減少 55.4%

雙重額定功能， 使機械更趨小型化
采用 1 臺變頻器即可選擇輕載 (ND)、重載 (HD) 額定的雙重額 定規(guī)格。 根據(jù)電機的用途， 有時可使用小一檔容量的變頻器。 可根據(jù)用途進行*適宜選型的 2 重額定
以往產(chǎn)品和電機的組合
15 kW 的電機適用 15 kW 的變 頻器

A1000 和電機的組合
15 kW 的電機可適用相當(dāng)于 11 kW ( 小一檔 ) 的 A1000)

15 kW 電機

15 kW 電機

電機體積比
200 V 3.7 kW 示例 *多 約減少 70%

15 kW

A1000 的雙重額定規(guī)格
可通過參數(shù)簡單設(shè)定重 載 / 輕載額定 設(shè)定重載額定時

適用電機 11 kW 電機 15 kW 電機

用途示例
傳送帶、 起重機等

通過并排安裝 ?， 可以進一步減小安裝體積 ? : 18.5 kW 以下的機型 備有無散熱片型 ? ? : 準備中
A1000 11 kW/15 kW

設(shè)定輕載額定時

風(fēng)機、 泵等

( 注 ) 選擇時須使變頻器額定輸出電流大于電機額定電流。