三菱RV-SDseries系列機(jī)器人

優(yōu)點(diǎn)：一、高生產(chǎn)力。

          1、級(jí)的高速動(dòng)作，*大合成速度9.6M/S(RV-12SD)。節(jié)拍時(shí)間提升，且1station可執(zhí)行復(fù)雜復(fù)合的作業(yè)。

         2、縮短節(jié)拍時(shí)間。因連接高性能的新型控制器，使I/O處理、程序處理高速化。實(shí)際作業(yè)節(jié)拍時(shí)間*大縮短15%幅度。

         3、實(shí)現(xiàn)高精度動(dòng)作。高剛性手臂、自動(dòng)調(diào)諧控制。監(jiān)視機(jī)器人的姿勢(shì)、負(fù)荷、調(diào)整伺服調(diào)諧/實(shí)時(shí)濾波器。實(shí)現(xiàn)高精度。

         4、確保耐環(huán)境性。手臂部：IP65，本體部：IP54.導(dǎo)入S系列使用的中控構(gòu)造，將回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部完全封住。依選擇的環(huán)境做廣泛用途。

         5、直接連接GOT。三菱顯示器GOT1000系列與機(jī)器人控制器可以直接連接以太網(wǎng)。因無(wú)需PLC 而減低系統(tǒng)成本。

         6、擴(kuò)張功能標(biāo)準(zhǔn)裝備。附加軸控制、追蹤功能、以太網(wǎng)。將S系列的追加功能如：附加軸控制、追蹤功能、以太網(wǎng)等提升為標(biāo)準(zhǔn)裝備     。降低系統(tǒng)成本。

        二、降低維修費(fèi)用。加上S系列深受好評(píng)的沖突檢知功能、支持原點(diǎn)回歸、維修檢測(cè)預(yù)知功能、搭載新功能。

              設(shè)定刻度，以個(gè)體公差補(bǔ)正，縮短維修作業(yè)時(shí)間。Graphic I/F裝備新規(guī)格教導(dǎo)盒。因GUI而大幅改善操作性，以新規(guī)格TB（R56TB）縮短開(kāi)始、調(diào)整、維修作業(yè)時(shí)間。

        三、**性的保障。裝置**符合**規(guī)格ISO10218(2006)、符合歐洲機(jī)械指令（CE）、UL規(guī)格。

        四、原有系統(tǒng)有效應(yīng)用。機(jī)器人完全兼容S系列用的機(jī)器人程序及I/O繪制可以100%共享。

產(chǎn)品組成：

        1、新型示教單元（選配）提升顯示性能及可操作性。簡(jiǎn)易版示教單元（R32TB)顯示性能與舊機(jī)種比較（對(duì)R28TB,5倍），根據(jù)人體  工程學(xué)設(shè)計(jì)，改良操作方式。

        2、新型高性能示教單元（選配）現(xiàn)場(chǎng)無(wú)需使用計(jì)算機(jī)，高性能示教單元R56TB，采用VGA640X480觸摸面板。可以再TB上使用相當(dāng)于RT TooiBox的HMI工具。裝載USB記憶卡，可備份控制器內(nèi)的數(shù)據(jù)。

        3、附加軸功能。不需要專(zhuān)用的控制裝置，可使用機(jī)器人的程式控制減少系統(tǒng)成本。可控制機(jī)器人的行走軸及旋轉(zhuǎn)臺(tái)。除了機(jī)器人外，*大可應(yīng)八軸控制。

        4、附加軸同步輸出。提升全體裝置的**性。由機(jī)器人控制器內(nèi)的主回路導(dǎo)體輔助點(diǎn)輸出。以此節(jié)點(diǎn)、會(huì)使附加軸伺服驅(qū)動(dòng)器用導(dǎo)體與ROBOT的伺服狀態(tài)同期。因本接點(diǎn)輸出被冗長(zhǎng)化、提升客戶(hù)使用裝置的**性外、更容易使裝置全體合乎**規(guī)格。

         5、追加緊急停止輸出入新規(guī)格功能。確保**。因機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)器人教示作業(yè)者為危險(xiǎn)來(lái)源，為確保**，可連續(xù)第三位置使用裝置。提高TB操作者的**度。即使機(jī)器人控制器的電源關(guān)閉狀態(tài)下，按下盤(pán)面、TB上的緊急開(kāi)關(guān)也可使周邊裝置停止。機(jī)器人發(fā)生異警時(shí)、不只有原來(lái)的I/O輸出，也會(huì)由**點(diǎn)輸出。這些輸入輸出皆會(huì)被冗長(zhǎng)化。

          6、連接GOT。直接連接GOT，無(wú)需使用計(jì)算機(jī)。可直接由GOT1000控制機(jī)器人。GOT上裝載的CF卡可做ROBOT 的資料備份。

          7、追蹤功能。節(jié)拍作業(yè)提升，不需位置**裝置，減低系統(tǒng)成本。無(wú)需停止輸送帶，機(jī)器人會(huì)追蹤輸送帶上的工件作業(yè)。機(jī)器人語(yǔ)言使用簡(jiǎn)易的MELFA-BASIC.標(biāo)準(zhǔn)功能。

         8、自動(dòng)調(diào)諧控制。提升軌跡精度、控制性能。依機(jī)器人的動(dòng)作位置、姿勢(shì)、負(fù)荷條件，自動(dòng)設(shè)定*適合的馬達(dá)控制調(diào)諧。

         9、Q BAX 擴(kuò)張功能。系統(tǒng)構(gòu)筑的柔軟性提升。MELSEC Q系列的單元可以作為機(jī)器人的追加功能使用。簡(jiǎn)易連接各種網(wǎng)絡(luò)、總線(xiàn)。

主要用途：

         三菱RV-SDseries系列機(jī)器人 應(yīng)用于機(jī)械加工、涂料噴涂、輸送帶追蹤、電氣設(shè)備制造、晶片搬送、工件毛邊整修、灌裝、物體搬運(yùn)。

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