CRS03系列角速度傳感(rate?sensor)是用于測量運動物體角速度的微型慣性器件。應用Corioli效果,其采用硅素超超微精密環(huán)型傳感件設計而生產——耐震動的高精度類比輸出電壓。 陀螺儀量得的是角速度資料,經積分旋轉,而經微分可得角加速度資料。 慣性系統(tǒng)*大的一個缺點,就是它的誤差會隨著工作時間而累積,這樣的誤差是無法接受的。需要以各種濾波和定位方法,去修正位置的誤差。 A/D參考:使用者可在陀螺儀及ADC間加插1階線抗混淆濾器(anti-alias?filter?of?first-order)以避免高頻信號混淆于所關注的頻帶內。目前客戶使用的取樣率:200Hz~幾十KHz。以AD后加數字低通濾波器0-10Hz/20Hz和移動平均的處理。
技術指標
用途
測量范圍:0 to±100°/sec
導航
解 析 度:0.05°/sec(0-10Hz)
汽車**系統(tǒng)
靈 敏 度:20mV/(deg/sec)*
遙控直升機
環(huán)境溫度(精度):-40to+85C(±3°/sec)
車裝/船雙衛(wèi)星天線
線 性 度:%F.S.0.5%典型
航天、工業(yè)用
電源:5Vdc
安定架
輸出信號:類比2.5Vdc*
測量儀器
輸 入 軸:Z軸
船雙電子羅盤補償等
重量18g:
外形尺寸:29mm×29mm×18mm
*Ratiometric/按電源比例